本书系统地阐述了制导炸弹仿真试验的理论和技术，包括仿真系统的误差传播理论及其对仿真精度的影响、可见光的近红外区目标仿真建模技术、制导炸弹数学实时仿真编程与软件开发技术、制导炸弹半实物仿真技术，以及融合运用半实物仿真结果与实弹试验结果，综合评估制导炸弹制导性能的理论方法，并通过实际应用事例检验应用效果。本书可以作为大专院校仿真专业的本科生、研究生的教学参考书，也可供从事仿真理论与技术研究及工程应用人员
参考使用。
全部显示 ∨
全部显示 ∨
《制导炸弹仿真试验技术》编委会成员0
前言0
第1章 仿真的基本概念1
第2章 半实物仿真系统精度分析62.1 半实物仿真系统组成原理6
2.2 半实物仿真环境设备模型72.2.1 两轴转台模型7
2.2.2 目标干扰模拟器8
2.2.3 三轴转台模型8
2.2.4 负载模拟器模型10
2.3 炸弹制导控制系统数学模型11
2.4 均值、协方差传播模型192.4.1 制导控制系统的状态变量方程20
2.4.2 非线性函数的统计线性化21
2.4.3 制导控制系统的均值和协方差传播方程24
2.5 仿真试验272.5.1 仿真试验条件及初始参数27
2.5.2 基于Simulink建立仿真模型28
2.5.3 仿真试验结果及分析30
第3章 近红外目标建模393.1 视景仿真概述393.1.1 视景仿真39
3.1.2 视景仿真技术用途40
3.1.3 国内外发展概况40
3.1.4 近红外视景仿真的发展动态40
3.2 视景仿真建模理论423.2.1 视景仿真软件组成与原理42
3.2.2 仿真环境建模方法43
3.2.3 三维地形建模45
3.2.4 海天背景建模50
3.2.5 天空背景建模52
3.2.6 云背景的建模54
3.2.7 坦克目标建模56
3.2.8 飞机目标建模60
3.2.9 雨雪特效建模65
3.2.10 MultiGen Creator建模技术在视景仿真中的应用66
3.2.11 近红外材质建模68
3.2.12 三维视景仿真系统驱动70
3.3 仿真技术793.3.1 碰撞检测技术79
3.3.2 LOD技术81
3.3.3 实时阴影技术83
3.3.4 公告牌技术84
3.4 视景仿真软件可信度验证方法853.4.1 仿真可信度85
3.4.2 视景仿真软件评估87
3.4.3 计算机模型验证方法89
3.5 建模实例943.5.1 建模步骤94
3.5.2 素材准备94
3.5.3 模型构建方法95
第4章 制导炸弹建模仿真994.1 数学仿真概述994.1.1 仿真目的99
4.1.2 仿真与实弹试验99
4.2 制导炸弹数学仿真1014.2.1 某型制导炸弹系统简介101
4.2.2 系统工作流程102
4.2.3 制导炸弹数字仿真106
4.3 坐标系定义及转换关系1084.3.1 坐标系定义108
4.3.2 各坐标系之间的关系及变换矩阵109
4.4 电视导引头数学模型1124.4.1 电视导引头各环节的数学模型112
4.4.2 电视导引头数学模型114
4.5 有控弹道运动学模型1164.5.1 力和力矩116
4.5.2 动力学方程124
4.5.3 弹体—目标相对运动方程组126
4.5.4 电视导引头制导律127
4.6 制导炸弹数学实时仿真1314.6.1 基于Matlab/Simulink的仿真程序设计与调试132
4.6.2 自定义RTX实时目标环境136
4.6.3 RTX实时环境中的仿真程序设计与调试141
4.7 制导炸弹系统RTX实时仿真144
第5章 仿真模型校核与验证1465.1 基本概念146
5.2 仿真模型的校核与验证1475.2.1 模型校核验证的理论147
5.2.2 模型校核验证的试验149
5.2.3 校核验证参数估计的准确度149
5.2.4 模型校验过程153
5.3 仿真系统可信度评估的主要内容1555.3.1 仿真系统可信度的概念155
5.3.2 仿真系统可信度评估156
5.3.3 仿真系统可信度与VV&A、T&E的关系158
5.4 制导炸弹模型校验及可信度分析方案1595.4.1 基本构想159
5.4.2 制导炸弹系统仿真模型校核验证方法161
5.4.3 可信度评估方法的适用性分析163
5.4.4 制导炸弹仿真试验的可信性分析方案167
5.5 静态性能一致性验证方法1685.5.1 参数检验方法168
5.5.2 分布拟合检验方法169
5.5.3 非参数检验方法170
5.5.4 自助法（Bootstrap）172
5.5.5 稳健统计172
5.6 动态性能一致性验证的时域方法1745.6.1 一般时域方法174
5.6.2 时序方法176
5.7 动态性能一致性验证的频域方法1765.7.1 平稳时序的功率谱密度估计176
5.7.2 谱估计的相容性检验177
5.8 仿真系统可信度评估方法1775.8.1 层次分析法177
5.8.2 模糊综合评判法179
5.8.3 模糊层次分析法（Fuzzy-AHP）180
5.8.4 灰色关联分析法183
5.8.5 基于相容限的可信度评估方法183
第6章 应用实例1876.1 激光制导炸弹仿真试验大纲187
6.2 激光制导炸弹实弹试验大纲187
6.3 仿真结果及模型校核188
6.4 飞行试验结果及模型验证190
6.5 实例1926.5.1 实弹试验192
6.5.2 脱靶量评估195
参考文献202
收藏
