本书是作者在长期从事煤矿安全工作的基础上,借鉴了国内外矿用输送安全检测的先进技术,并结合作者长期的科研成果编写而成,系统地介绍了矿用输送带故障检测的常用方法。全书共分6章。第1章主要介绍了矿用输送带的结构、常见故障以及各种检测方法;第2章至第6章重点介绍了5种不同的检测方法,即漏磁检测、金属磁记忆检测、射线检测、机器视觉检测及红外视觉检测。本书可供从事矿用输送带故障检测的技术人员以及相关专业科研人员
学习参考。
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前言0
第一章 绪论11.1 钢绳芯输送带简介11.1.1 输送带的分类2
1.1.2 钢绳芯输送带的结构2
1.1.3 钢绳芯输送带的接头3
1.2 矿用输送带的常见故障及其机理研究41.2.1 矿用输送带运行故障分析4
1.2.2 矿用输送带外因故障分析5
1.3 矿用输送带的检测方法61.3.1 人工检测法7
1.3.2 无损检测法8
参考文献10
第二章 漏磁检测原理及技术122.1 电磁学基本知识122.1.1 磁现象和磁场12
2.1.2 磁学的基本物理量12
2.1.3 物质的磁特性13
2.1.4 磁路及其定理15
2.2 漏磁检测理论概述152.2.1 被测构件的磁化16
2.2.2 缺陷漏磁信号的产生18
2.2.3 漏磁信号的获取19
2.2.4 信号分析处理20
2.2.5 漏磁检测的优缺点20
2.3 矿用输送带漏磁检测原理212.3.1 等效磁偶极子模型21
2.3.2 电磁场的有限元分析原理24
2.4 矿用输送带漏磁检测探头的设计252.4.1 漏磁测量的基本要求25
2.4.2 漏磁检测元件26
2.4.3 漏磁检测方法27
2.4.4 漏磁检测探头设计28
2.5 本章小结30
参考文献30
第三章 金属磁记忆检测原理及技术313.1 金属磁记忆检测概述31
3.2 金属磁记忆检测技术原理323.2.1 铁磁性材料的特性33
3.2.2 地磁场37
3.2.3 金属磁记忆产生的机理38
3.2.4 影响磁记忆信号的因素40
3.2.5 磁记忆检测评价依据42
3.3 金属磁记忆检测423.3.1 金属磁记忆的定性检测判据42
3.3.2 李萨如图形检测判据46
3.3.3 磁记忆信号的三维矢量分解与合成48
3.3.4 矿用输送带金属磁记忆的定量检测49
3.4 矿用输送带钢绳芯缺陷检测试验503.4.1 试验设备介绍50
3.4.2 试验材料51
3.4.3 试验步骤52
3.4.4 试验结果分析52
3.4.5 试验总结57
3.5 矿用输送带磁记忆信号处理583.5.1 钢绳芯磁记忆信号的空间—频率特性58
3.5.2 小波分析理论59
3.5.3 磁记忆信号的去噪63
3.5.4 磁记忆信号的特征提取69
3.6 磁记忆传感器及检测装置的设计743.6.1 磁敏传感器的选择74
3.6.2 各向异性传感器76
3.6.3 磁记忆检测装置设计79
3.7 矿用输送带的金属磁记忆检测853.7.1 矿用输送带磁记忆检测的信号采集试验86
3.7.2 矿用输送带磁记忆测量信号的分析处理87
3.8 本章小结89
参考文献90
第四章 射线检测934.1 射线检测概述934.1.1 射线的种类93
4.1.2 射线检测技术的分类94
4.2 射线检测基本原理964.2.1 射线与物质的相互作用96
4.2.2 各种相互作用发生的相对概率98
4.3 X射线检测原理984.3.1 X射线的产生99
4.3.2 X射线的衰减特性100
4.3.3 X射线成像技术101
4.3.4 X射线检测原理103
4.4 矿用输送带X射线检测系统1044.4.1 X射线发生器104
4.4.2 X射线探测卡105
4.4.3 图像采集板106
4.4.4 图像处理传输板107
4.4.5 X射线图像的处理算法107
4.5 本章小结108
参考文献108
第五章 机器视觉检测原理及技术1095.1 机器视觉检测概述109
5.2 矿用输送带纵向撕裂的视觉检测110
5.3 矿用输送带纵向撕裂图像处理1115.3.1 撕裂特征分析112
5.3.2 图像处理整体思路和算法设计114
5.3.3 图像增强114
5.3.4 图像分割129
5.3.5 图像分析与识别判断134
5.4 矿用输送带视觉检测系统的设计1385.4.1 矿用输送带运行图像的高速检测技术142
5.4.2 矿用输送带运行图像传输技术148
5.4.3 机器视觉的输送带运行图像的处理算法识别154
5.4.4 矿用输送带纵向撕裂在线检测系统的设计154
5.4.5 结论163
5.5 本章小结163
参考文献163
第六章 矿用输送带的红外视觉检测1666.1 红外辐射概述1666.1.1 黑体的红外辐射定律167
6.1.2 实际物体的红外辐射规律169
6.2 红外检测技术1696.2.1 红外无损检测技术的理论基础169
6.2.2 红外传感器171
6.2.3 红外传感器的性能参数173
6.2.4 红外传感器的应用174
6.3 红外热波无损检测1766.3.1 红外热波无损检测原理176
6.3.2 红外热波无损检测技术的检测方式177
6.4 矿用输送带纵向撕裂的红外视觉检测系统设计1796.4.1 CCD传感器179
6.4.2 矿用输送带红外视觉检测系统设计180
6.4.3 系统的抗干扰设计181
6.5 本章小结183
参考文献183