灵巧弹能够大幅提升子母弹作战能力和效费比，本书围绕末敏末修灵巧弹的总体设计和效能分析问题展开。全书共分为九章，系统总结了作者及其科研团队在该领域的科研成果，内容包括：末敏末修灵巧弹药总体设计、弹道设计、伞—弹系统动力学、融合伞弹动力学的目标检测识别算法、小型固体发动机优化设计、弹道末修控制、聚能装药战斗部结构设计、反机场跑道效能分析和基于效能的总体参数优化等问题。书中内容新颖，实践与理论紧密结合，可
作为从事该领域研究人员以及相关专业高等工科院校师生的参考书。All kinds of smart submunitions providethe great contribution to increasing the strike power.This book focuses on the theories of general design and effectiveness analysis of one kind of smart submunition，which is set strap-down image seeker and simply control unit.The book summarized the authors’achievements in scientific research，consists nine chapters.The main contents are made up several key theories and methods which are about overall design，trajectory design，dynamics of parachute-submunition system，target detection and identification based on parachute-submunitiondynamicsystem，design and optimization of small solid engine，correction and control ofterminal trajectory，structure design of shaped charge warhead，effectiveness analysis for anti-runway and optimization of system parameters.The bookcombining the tiieory with practiceis primarily intended to be a reference for researchers，academic teachers and students in related area.
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第1章 绪论11.1 灵巧弹药简介11.1.1 末敏弹1
1.1.2 弹道导弹子母弹2
1.1.3 末制导弹药4
1.1.4 反跑道子母弹4
1.2 关键技术简介6
第2章 末敏末修灵巧弹药112.1 工作特点概述112.1.1 子母弹工作过程12
2.1.2 末敏末修灵巧弹药构成16
2.2 气动设计与气动特性计算182.2.1 子弹气动外形设计19
2.2.2 子弹气动特性工程估算20
2.2.3 卷弧翼—身组合体流场数值模拟29
2.3 飞行试验技术332.3.1 试验投放平台的选择33
2.3.2 外弹道测量技术34
2.3.3 虚拟靶线设计34
第3章 弹道设计363.1 末敏末修灵巧弹弹道设计363.1.1 弹道参数特性分析36
3.1.2 弹道设计的约束条件38
3.1.3 弹道设计的协方差描述函数法38
3.1.4 弹道设计的动力学模型43
3.1.5 设计算例53
3.2 子母弹末修精度分析的随机动力学方法553.2.1 子弹末修段随机动力学模型56
3.2.2 末修精度分析算例61
3.3 子弹弹道设计的伞—弹系统动力学633.3.1 伞—弹系统质点刚体动力学模型64
3.3.2 考虑伞—弹系统动力学的弹道分析67
3.3.3 工作时序设计算例74
第4章 目标探测与识别764.1 机场跑道目标764.1.1 机场跑道目标的基本模型76
4.1.2 机场跑道目标的检测识别方法77
4.1.3 机场跑道目标的跟踪技术84
4.1.4 跟踪数据结果分析算例88
4.2 线目标测量信息获取方法及空投试验验证894.2.1 跑道目标末敏信号的获取89
4.2.2 末敏信号D（i）的参数估计91
4.2.3 末敏信号D（i）的精度评估方法91
4.2.4 试验弹空投试验92
4.2.5 小扰动分析法与消除晃动干扰的处理方法95
4.3 机场小幅员目标检测与识别994.3.1 目标邻域点边界跟踪方法100
4.3.2 确定小矩形目标几何中心点的方法101
第5章 末修发动机设计与优化1045.1 总体设计方法1045.1.1 性能指标104
5.1.2 结构形式的设计原则105
5.1.3 主要参数的设计105
5.2 装药的设计方法1085.2.1 装药的种类及选择108
5.2.2 药型的设计原则109
5.2.3 主要计算公式110
5.3 点火器设计1185.3.1 结构设计118
5.3.2 点火药选择118
5.3.3 点火药粒度选择119
5.3.4 点火药量选择120
5.4 发动机喷管气动设计1215.4.1 计算模型122
5.4.2 侧、直喷管流场数值模拟对比124
5.4.3 外圈喷管参数设计126
5.4.4 长尾管效应对内圈发动机性能的影响130
5.5 小型发动机设计与优化1335.5.1 单脉冲发动机优化设计133
5.5.2 发动机组优化设计134
5.5.3 BP网络模型设计136
5.5.4 改进的遗传算法——多方式FGA139
第6章 弹道末修控制技术1476.1 自旋弹体飞行特性1476.1.1 自旋弹体运动耦合特性147
6.1.2 自由飞行角运动模型148
6.1.3 自由运动稳定性分析151
6.2 脉冲作用对修正效果的影响1566.2.1 脉冲作用的矩形波近似157
6.2.2 转速对修正效率的影响158
6.2.3 脉冲作用位置的影响160
6.2.4 脉冲间隔时间的影响162
6.3 末敏末修灵巧弹药单脉冲弹道修正技术1636.3.1 末段弹道修正原理163
6.3.2 末段弹道修正中的风修模型167
6.4 末制导多脉冲修正弹连续脉冲弹道修正技术1716.4.1 末段弹道修正原理171
6.4.2 多次修正弹寻的导引律175
6.4.3 利用捷联导引头测量信息实现脉冲比例导引184
6.4.4 基于Simulink的数字仿真194
6.5 增速末修弹预置角度弹道修正技术1966.5.1 增速飞行弹道分析196
6.5.2 系统稳态扫描参考状态197
6.5.3 增速末修弹探测系统及控制指令198
第7章 战斗部聚能装药结构设计2027.1 聚能装药结构设计方法2027.1.1 药型罩材料的选择203
7.1.2 药型罩结构设计原则204
7.1.3 主装药的设计204
7.1.4 起爆方式205
7.2 装药结构的工艺误差对聚能射流的影响分析2077.2.1 聚能射流横向速度计算模型207
7.2.2 药型罩壁厚不均匀性对射流的速度的影响210
7.2.3 炸药组分的非均匀性对射流的速度的影响210
7.2.4 装药厚度的非对称性对射流的速度的影响210
7.2.5 壳体结构的非对称性对射流的速度的影响212
7.3 聚能射流侵彻混凝土介质数值模拟2147.3.1 LS-DYNA软件及数值模拟算法简介214
7.3.2 混凝土材料本构模型216
7.3.3 材料模型参数221
7.3.4 有限元模型的建立223
第8章 反跑道作战效能2298.1 子母弹对机场跑道的攻击特点2298.1.1 子母弹对机场跑道的毁伤229
8.1.2 横向切断跑道的多瞄准线攻击策略231
8.2 机场跑道毁伤评估准则2338.2.1 机场跑道毁伤效果评估指标233
8.2.2 机场跑道毁伤效果评估方法234
8.2.3 子母弹对跑道封锁概率算例240
8.3 布撒器子母弹落点散布的数值模拟2458.3.1 子弹落点散布随机模拟方法245
8.3.2 启控时刻子弹群近似分布方法246
8.3.3 子弹落点散布算例数值模拟分析实例247
8.3.4 提高跑道失效概率的方法251
第9章 总体参数优化方法2619.1 总体参数优化的工程设计方法2619.1.1 田口方法参数优化设计261
9.1.2 末制导子弹总体参数优化设计算例268
9.2 基于效能的总体参数优化方法2789.2.1 目标函数及优化参数的确定278
9.2.2 基于交叉变异改进的混合粒子群优化算法281
9.2.3 末修子弹总体参数优化设计算例288
参考文献294
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