本书以多个体系统的群体动力学行为以及协调控制为研究背景，结合现代控制理论、代数图论、社会网络、博弈论等相关理论，对多个体系统的动力学建模、协调控制设计与分析、群体动态行为分析等方面的问题进行了比较系统的阐述。全书共分7章，第1章多个体系统概述，第2章预备知识，第3章多个体系统的一致性，第4章多个体系统的分布式滤波，第5章合作—竞争多个体系统的极化，第6章多个体系统的观点动力学，第7章多个体系统的社会
激励。本书可作为高等学校自动化、计算机、人工智能、信息管理等相关专业高年级本科生和研究生教材，也可供从事相关领域研究和应用的科技工作者参考。
全部显示 ∨
全部显示 ∨
前言0
第1章 多个体系统概述11.1 多个体系统与复杂系统1
1.2 多个体系统的应用研究2
1.3 多个体系统协调控制的研究现状4
第2章 预备知识72.1 图论72.1.1 基本定义7
2.1.2 图的连通性8
2.1.3 图的运算9
2.2 矩阵分析92.2.1 主要记号和定义9
2.2.2 图的矩阵11
2.3 稳定性理论112.3.1 线性系统的稳定性11
2.3.2 时滞系统的稳定性13
第3章 多个体系统的一致性153.1 一阶一致性控制153.1.1 一致性问题15
3.1.2 有向网络下的一致性分析16
3.1.3 通信时滞下的一致性控制17
3.1.4 切换网络下的一致性18
3.2 二阶一致性控制193.2.1 一致性问题19
3.2.2 固定网络21
3.2.3 切换网络25
3.3 高阶一致性控制273.3.1 连通拓扑图28
3.3.2 频繁连通拓扑图33
3.4 数值仿真35
第4章 多个体系统的分布式滤波404.1 分布式卡尔曼滤波404.1.1 分布式卡尔曼滤波：基于一致性的传感数据融合41
4.1.2 分布式卡尔曼滤波算法：一致性估计43
4.2 分布式观测器滤波484.2.1 协同目标跟踪48
4.2.2 滤波器设计和分析50
4.2.3 移动坐标传感器54
4.3 数值仿真57
第5章 合作—竞争多个体系统的极化615.1 一阶系统的极化控制615.1.1 符号图理论61
5.1.2 合作—竞争多个体系统61
5.1.3 有向图65
5.2 二阶系统的极化控制675.2.1 问题描述67
5.2.2 自适应跟踪控制68
5.2.3 收敛性分析72
5.3 高阶系统的极化控制745.3.1 问题描述74
5.3.2 基于状态反馈控制的一致性74
5.3.3 基于输出反馈的一致性75
5.3.4 一种解决极化的系统方法76
5.3.5 极化问题的控制设计76
5.4 数值仿真78
第6章 多个体系统的观点动力学816.1 舆论动力学模型816.1.1 投票者模型82
6.1.2 多数决定模型82
6.1.3 社会影响力模型84
6.1.4 Sznajd模型84
6.2 有界信任模型856.2.1 DW模型与HK模型86
6.2.2 扩展的有界信任模型87
6.3 非一致有界信任舆论传播模型构建896.3.1 非一致有界信任舆论传播模型构建背景90
6.3.2 非一致有界信任模型90
6.3.3 仿真实验及分析92
6.4 多水平异质有界信任舆论传播的建模与分析976.4.1 问题的提出97
6.4.2 多水平有界信任模型的构建98
6.4.3 仿真实验及分析102
第7章 多个体系统的社会激励1147.1 背景介绍114
7.2 基于博弈模型的社会激励研究1167.2.1 处罚研究116
7.2.2 奖励研究122
7.2.3 奖励与处罚难题125
参考文献133
收藏
