本书介绍了汽车机电液技术。在介绍机电液基本模型、汽车常用传感器与执行器、控制理论基础理论知识的基础上,介绍了动力与传动、防滑控制、悬架及转向控制、故障诊断的理论及技术知识,最后一章给出了几个实例。本书编写的目的是为汽车机电液系统设计建立一定的基础。本书可作为汽车工程专业硕士研究生教材使用,也可作为汽车工程专业高年级本科生参考书,并且也可以作为从事该领域工作的工程技术人员参考书。
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前言0
第1章 概述11.1 机电液一体化技术内涵1
1.2 机电液一体化系统的组成2
1.3 机电液一体化系统优化设计关键技术3
1.4 机电液控制系统的组成5
1.5 控制理论概述13
1.6 本书的目的35
思考题35
第2章 机电液系统模型372.1 数学模型的基本概念37
2.2 机械传动系统数学模型38
2.3 电路系统数学模型43
2.4 液压系统数学模型54
2.5 电液伺服系统数学模型68
2.6 机电液系统仿真软件简介70
思考题72
第3章 车辆工程中常用检测元件与执行机构733.1 车辆工程中常用的传感器73
3.2 车辆工程中常用执行机构88
思考题103
第4章 汽车动力与传动1044.1 燃油供给控制概述104
4.2 电子控制点火系统109
4.3 汽油机电子控制119
4.4 柴油机电控系统简介127
4.5 传动系统匹配问题130
4.6 金属带式无极自动变速器的结构和原理134
4.7 CVT控制问题137
4.8 CVT的控制144
思考题150
第5章 汽车防滑控制1515.1 绪论151
5.2 制动工况的模型152
5.3 ABS逻辑控制算法158
5.4 防抱死制动逻辑的相平面分析163
5.5 用庞加莱映射分析P-R控制规律176
5.6 基于滑移率的控制系统183
5.7 ABS的整车控制技术186
5.8 驱动控制的基本原理及应用195
5.9 驱动控制装置的控制方法197
5.10 ASR与ABS 控制算法比较217
思考题218
第6章 汽车悬架2196.1 概述219
6.2 悬架的力学模型224
6.4 悬架性能分析232
6.5 悬架的固有特性250
6.6 半主动悬架控制256
6.7 主动悬架控制策略265
6.8 主动控制悬架的整车控制方法273
思考题278
第7章 汽车转向系统2797.1 助力转向设计概论279
7.2 四轮转向系统概述281
7.3 4WS汽车模型及转向特性分析286
7.4 汽车4WS系统的最优控制工作程序291
思考题295
第8章 汽车故障诊断概述2968.1 前言296
8.2 汽车诊断参数与诊断信息获取300
8.3 特征信号分析303
8.4 状态识别方法310
思考题319
第9章 机电液系统设计实例3209.1 基于Matlab的倒立摆小车控制320
9.2 赛车尾翼可变攻角系统设计分析335
思考题350
参考文献351