全书共分10章,介绍了贝叶斯网络的相关理论及应用。附录部分给出了与DBN结构度量相关定理、性质的证明。本书内容新颖,选材广泛,突出实践与应用,适用于从事智能信息处理与优化研究工作的工程技术人员及研究生阅读、参考,也可作为高等院校有关专业的教学参考书。
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前言0
第1章 图模型与贝叶斯网络11.1 图模型简介1
1.2 贝叶斯网络概述2
1.3 贝叶斯网络理论基础31.3.1 静态网络理论基础3
1.3.2 静态网络应用研究6
1.4 动态网络理论及应用81.4.1 动态网络理论基础8
1.4.2 动态网络应用研究9
第2章 静态贝叶斯网络102.1 静态贝叶斯置信网络10
2.2 静态网络的推理132.2.1 证据相关法13
2.2.2 证据相关法在目标识别中的应用14
第3章 动态贝叶斯网络基础183.1 概述18
3.2 动态贝叶斯网络应用研究193.2.1 动态时序数据分析与挖掘19
3.2.2 无人机的态势感知与路径规划20
3.2.3 进化算法与动态贝叶斯网络混合优化22
3.3 从静态网到动态网223.3.1 概述22
3.3.2 推导23
3.3.3 动态贝叶斯网络表达25
3.4 动态贝叶斯网络的研究内容273.4.1 动态贝叶斯网络推理28
3.4.2 动态贝叶斯网络学习30
第4章 动态贝叶斯网络相关理论344.1 最优估计理论基础344.1.1 模型参数估计问题34
4.1.2 状态最优估计问题36
4.1.3 最优信息融合估计问题39
4.2 卡尔曼滤波器线性系统最优滤波和预测404.2.1 直观法证明卡尔曼滤波公式41
4.2.2 正交投影理论证明卡尔曼滤波43
4.3 基于卡尔曼滤波的信息融合滤波理论474.3.1 按矩阵加权线性最小方差最优融合准则和算法48
4.3.2 按标量加权线性最小方差最优信息融合准则和算法50
4.3.3 按对角阵加权线性最小方差最优化融合估计准则和算法52
第5章 动态贝叶斯网络推理545.1 隐变量离散动态网络推理545.1.1 模型数学描述54
5.1.2 隐马尔可夫的研究内容55
5.1.3 一般离散动态网络和隐马尔可夫关系58
5.2 隐变量连续动态网络推理595.2.1 模型数学描述59
5.2.2 卡尔曼滤波图模型推理59
5.3 混合隐状态动态贝叶斯网络615.3.1 模型数学描述61
5.3.2 混合动态贝叶斯网络推理63
第6章 动态贝叶斯网络结构学习算法666.1 动态贝叶斯网络结构度量体制666.1.1 概述66
6.1.2 动态网络的贝叶斯信息度量67
6.1.3 动态贝叶斯网络BD度量69
6.2 构建动态网络结构寻优算法706.2.1 DBN学习71
6.2.2 DBN推理73
第7章 动态贝叶斯网络结构学习模型757.1 平稳系统动态网络结构学习模型设计757.1.1 模型设计76
7.1.2 仿真试验79
7.2 变结构动态网络自适应结构学习模型设计827.2.1 模糊自适应双尺度82
7.2.2 动态系统非平稳程度和平稳性的测量86
第8章 基于动态贝叶斯网络的自主控制898.1 概述89
8.2 快速构建决策网络结构方法908.2.1 链形决策网络模型的建立91
8.2.2 决策网络树形模型结构学习算法93
8.2.3 一般决策网络结构学习算法94
8.3 进化算法与动态贝叶斯网络混合优化948.3.1 算法基本思想94
8.3.2 混合优化自主控制算法描述96
第9章 无人机自主控制应用研究1059.1 基于动态贝叶斯网络的路径规划1059.1.1 无人机平面静态路径规划105
9.1.2 无人机动态路径规划115
9.2 无人机自主路径规划实例1239.2.1 基于混合优化的无人机路径重规划123
9.2.2 无人机攻击多目标路径规划133
第10章 动态贝叶斯图模型在人机交互中的应用14310.1 动态贝叶斯图模型连续手语识别14310.1.1 手语识别的意义143
10.1.2 手语识别的国内外现状145
10.1.3 迫切需要解决的科学技术问题151
10.2 动态贝叶斯图模型手语识别的一般问题15210.2.1 一般问题概述152
10.2.2 基于视觉的三维手语运动捕获研究153
10.2.3 基于图模型的连续手语理解研究154
10.2.4 体感交互连续手语识别示范系统构建155
10.3 手语识别问题的解决方案15610.3.1 方案思路概述156
10.3.2 三维手势运动捕获研究157
10.3.3 基于图模型的连续手语理解研究162
10.3.4 基于肢体运动的人机交互示范系统研究168
10.4 动态贝叶斯图模型肢体人机交互17010.4.1 肢体人机交互的研究意义170
10.4.2 国内外研究现状分析173
10.5 动态贝叶斯图模型人机交互的一般问题175
10.6 人机交互问题的解决方案17710.6.1 基于图模型的人体运动三维运动捕获研究177
10.6.2 基于图模型的人机交互运动理解研究184
10.6.3 基于肢体运动的人机交互示范系统研究188
附录 贝叶斯网络局部结构度量数学基础191A.1 链形模型局部结构度量191
A.2 树形模型局部结构度量193
A.3 局部贝叶斯网络度量195
参考文献199