本书介绍了水下无人系统装备和技术的基本知识；针对水下无人系统装备发展宏观论证、装备型号研制立项综合论证和装备预研项目立项综合论证三种论证类型，阐述了军事需求分析、主要作战使用性能和战术技术指标论证，以及装备研制（预研项目）方案论证和评估的内容、思路、流程和方法等，并给出了部分论证应用示例。本书可作为从事水下无人系统装备论证、研制、管理和使用的科技人员、管理人员和部队使用人员的参考书。
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第一章 水下无人系统发展概述11.1 引言1
1.2 水下无人系统概念的建立1
1.3 国外水下无人系统发展历程和概况21.3.1 发展历程2
1.3.2 发展概况4
1.4 国外水下无人系统发展主要做法8
1.5 国外水下无人系统发展趋势12
1.6 水下无人系统地位和作用16
第二章 水下无人航行器182.1 引言18
2.2 典型水下无人航行器182.2.1 Remus系列航行器[1]18
2.2.2 “金枪鱼"系列航行器[2]25
2.3 水下无人航行器组成及功能32
2.4 水下无人航行器特性和参数35
2.5 水下无人航行器基本特征36
2.6 水下无人航行器主要特点37
2.7 水下无人航行器使命任务37
2.8 水下无人航行器装备划分41
第三章 水下无人系统443.1 引言44
3.2 典型水下无人系统443.2.1 先进水下作战系统44
3.2.2 远期水雷侦察系统45
3.2.3 持久濒海水下监视系统48
3.2.4 分布式敏捷反潜系统50
3.3 系统及体系结构的概念和属性523.3.1 系统的概念和属性52
3.3.2 体系结构的概念和属性53
3.4 水下无人系统的组成和功能563.4.1 水下无人系统的组成56
3.4.2 水下无人系统的功能56
3.5 水下无人系统特性和参数60
3.6 水下无人系统使命任务61
3.7 水下无人系统装备划分62
第四章 水下无人系统技术654.1 引言65
4.2 水下无人系统技术构成65
4.3 水下无人系统技术作用69
4.4 水下无人系统关键技术70
第五章 水下无人系统自主性和自主技术725.1 水下无人航行器系统自主性725.1.1 水下无人航行器系统自主概念73
5.1.2 水下无人航行器自主与控制功能分配73
5.1.3 水下无人航行器自主与控制能力77
5.1.4 水下无人航行器自主等级80
5.2 无人系统自主技术905.2.1 无人系统自主技术定义描述91
5.2.2 无人系统自主技术现状92
5.2.3 无人系统自主技术未来发展93
5.2.4 无人系统自主能力中的关键问题96
第六章 水下无人系统装备发展论证背景知识996.1 引言99
6.2 水下无人系统装备发展论证类型996.2.1 水下无人系统装备发展宏观论证100
6.2.2 水下无人系统装备型号研制论证102
6.2.3 水下无人系统装备预研项目立项论证102
6.3 水下无人系统装备任务知识1046.3.1 水下无人系统装备任务及分解104
6.3.2 水下无人系统装备任务功能107
6.3.3 水下无人系统装备任务能力108
6.4 武器装备效能评估知识1196.4.1 武器装备效能的定义119
6.4.2 武器装备效能度量的分类120
6.4.3 武器装备效能评估的步骤121
6.4.4 武器装备效能评估的方法和模型121
第七章 水下无人系统装备发展军事需求分析1247.1 引言124
7.2 宏观论证中的军事需求分析124
7.3 型号研制立项论证中的军事需求分析1267.3.1 军事需求分析内容和流程126
7.3.2 威胁目标分析126
7.3.3 战场环境分析128
7.3.4 使命任务分析129
7.3.5 作战对象/目标分析130
7.4 预研项目立项论证中的军事需求分析131
第八章 主要作战使用性能论证1338.1 引言133
8.2 主要作战使用要求论证1338.2.1 主要作战使用要求论证的内容和流程133
8.2.2 水下无人航行器系统基本组成和功能133
8.2.3 水下无人航行器系统总体作战使用要求134
8.2.4 水下无人航行器系统主要作战使用环境与条件135
8.2.5 水下无人航行器系统使用方式分析136
8.2.6 水下无人航行器系统装备使用流程分析138
8.2.7 水下无人航行器系统任务能力要求论证141
8.3 主要战术技术指标论证1458.3.1 主要战术技术指标的分类145
8.3.2 主要战术技术指标的论证要求145
8.3.3 主要战术技术指标的论证流程146
8.3.4 主要战术技术指标的作用和意义147
8.3.5 主要战术技术指标的特征147
8.3.6 水下无人航行器系统特征性指标论证147
8.3.7 水下无人航行器系统通用性指标论证150
8.3.8 水下无人航行器系统主要战术技术指标体系156
第九章 水下无人系统装备发展方案论证及评估1609.1 引言160
9.2 水下无人系统装备宏观发展方案论证及评估1609.2.1 水下无人系统装备宏观发展方案论证160
9.2.2 水下无人系统装备宏观发展方案评估161
9.3 水下无人系统研制初步总体方案论证及评估1629.3.1 水下无人系统研制初步总体方案论证162
9.3.2 水下无人系统研制初步总体方案及装备效能评估171
9.4 水下无人系统装备预研项目方案论证及评估1819.4.1 预研项目研究范畴和基本定位181
9.4.2 预研项目立项论证的内容、思路、流程和方法182
9.4.3 预研项目方案论证184
9.4.4 预研项目预期结果评估185
附录一 美军水下无人航行器主计划简介186
附录二 美军无人系统路线图简介202
附录三 美军无人系统路线图及水下无人系统研发部署时间综合表210
附录四 美军水下无人系统军事需求213
附录五 论证的基本知识和论证方法215
附录六 有关术语、定义和释义216
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