本书是根据教育部机械基础课程教学指导分委员会制定的“机械原理教学基本要求”和“机械原理课程教学改革建议”的精神，结合近年来教学实践经验和研究生入学考试内容需要而编写的。全书共分14章，内容包括：绪论，机构的结构分析，平面连杆机构及其设计，平面机构的运动分析，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，齿轮系及其设计，其他常用机构，平面机构的力分析，机械效率和自锁，机械的平衡，机械系统的运转及其速度波动的调节
，机械系统运动方案的设计和AutoCAD技术在机构设计与分析中的应用等。每章后附有思考题与习题。本书可作为高等院校机械类及近机械类专业的教材或参考书，也可供非机械类学生和有关工程技术人员使用或参考。
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第1章 绪论 101.1 机械原理课程的研究对象 10
1.2 机械原理课程的研究内容 12
1.3 学习本课程的目的和方法 12
1.4 机械原理学科发展现状 13
第2章 机构的结构分析 142.1 机构结构分析的内容及目的 14
2.2 机构的组成 14
2.3 平面机构的运动简图 16
2.4 运动链成为机构的条件 19
2.5 平面机构的组成原理和结构分析 24
思考题及习题 28
第3章 平面连杆机构及其设计 323.1 连杆机构及其传动特点 32
3.2 平面四杆机构的类型和应用 32
3.3 平面四杆机构的基本知识 38
3.4 平面四杆机构的运动设计 43
3.5 平面多杆机构 53
3.6 空间连杆机构 56
思考题及习题 57
第4章 平面机构的运动分析 624.1 机构运动分析的内容、目的和方法 62
4.2 用速度瞬心法作机构的速度分析 62
4.3 用矢量方程图解法作机构的运动分析 66
4.4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 72
4.5 用解析法作机构的运动分析 73
思考题及习题 76
第5章 凸轮机构及其设计 805.1 凸轮机构的应用、特点和分类 80
5.2 从动件的运动规律及其选择 82
5.3 凸轮轮廓曲线的设计 89
5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 96
思考题及习题 99
第6章 齿轮机构及其设计 1036.1 齿轮机构的特点和类型 103
6.2 齿廓啮合基本定律 104
6.3 渐开线齿廓及其啮合特性 106
6.4 标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 108
6.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 114
6.6 渐开线齿廓的切削加工 118
6.7 渐开线齿廓的根切及其变位修正 120
6.8 变位齿轮传动 124
6.9 斜齿圆柱齿轮机构 126
6.10 圆锥齿轮机构 135
6.11 蜗杆机构 139
思考题及习题 142
第7章 齿轮系及其设计 1457.1 齿轮系及其分类 145
7.2 轮系的传动比 146
7.3 轮系的功用 153
7.4 行星轮系的效率 157
7.5 行星轮系的设计简介 161
7.6 其他类型的行星传动简介 164
思考题及习题 167
第8章 其他常用机构 1718.1 棘轮机构 171
8.2 槽轮机构 175
8.3 万向铰链机构 179
8.4 螺旋机构 180
8.5 不完全齿轮机构 182
8.6 凸轮间歇运动机构 184
思考题及习题 185
第9章 平面机构的力分析 1869.1 机构力分析的任务和方法 186
9.2 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 186
9.3 考虑摩擦时平面机构的受力分析 192
思考题及习题 198
第10章 机械效率和自锁 20110.1 机械效率 201
10.2 机械的自锁 203
思考题及习题 206
第11章 机械的平衡 20811.1 机械平衡的目的和内容 208
11.2 刚性转子的平衡 209
11.3 刚性转子的平衡实验 212
11.4 转子的平衡精度 213
11.5 平面机构的平衡 214
思考题及习题 219
第12章 机械系统的运转及其速度波动的调节 22112.1 概述 221
12.2 机械的运动方程式 223
12.3 机械系统运动方程的求解 227
12.4 机械的周期性速度波动及其调节 229
12.5 机械的非周期速度波动及其调节 234
思考题及习题 235
第13章 机械系统运动方案的设计 23713.1 概述 237
13.2 机械系统工作原理的确定 238
13.3 执行机构的选型与组合 240
13.4 机械传动系统设计和实例 246
13.5 运动方案评价 249
思考题及习题 250
第14章^* AutoCAD技术在机构设计与分析中的应用 25114.1 概述 251
14.2 AutoCAD技术在平面连杆机构设计中的应用 251
14.3 AutoCAD技术在凸轮机构设计中的应用 254
14.4 CAD技术在机构运动分析中的应用 257
思考题及习题 258
参考文献 259
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