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水下机器人自主操作导论
作者:[美] 贾科莫·马锐Giacomo Marani,[韩] 于函俊Junku Yuh,肖玉杰,石章松
ISBN:978-7-118-11292-4
出版日期: 2018-08
版次:1
开本:16开
装帧:平
页数:143
丛书:高新科技译丛
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本书结合水下机器人SAUVIM自主操作的各种实例,阐述了在非结构化、不确定的环境中,机器人在执行水下自主作业过程中,如何借助于传感器的测量信息进行自主操作的方法。其内容主要涉及水下机器人的运动控制、水下目标的定位与跟踪、水下机器人的导航控制、SAUVIM机器臂自主控制系统的设计等问题。