本书共10个实验，包括控制系统的数学模型、结构图简化及传递函数求解、典型环节模拟、时域响应分析、稳态误差分析、幅相频率特性分析、对数频率特性分析、根轨迹、控制系统的校正和倒立摆系统PID调节器设计等内容。每个实验通过实例介绍了运用MATLAB 及Simulink 进行控制系统设计与分析的方法，并在“实验相关知识”部分有相应控制理论知识点小结，以加强读者对控制理论的理解。本书可作为应用型高等院校机械工

程类专业、测控技术及仪器类专业、高职高专院校自动化类专业实验的指导书，也可供相关领域的工程技术人员参考。

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