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- 内容简介
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本书以超燃冲压发动机为研究对象,从发动机基本控制问题出发并结合已有飞行试验经验给出了一种超燃冲压发动机基本控制方案,讨论了发动机控制模型维数和反馈变量选择原则并介绍了发动机推力闭环控制系统设计方法,探讨了超燃冲压发动机燃烧模态转换特性及其转换控制方法,介绍了高超声速进气道起动/不起动监测方法及其稳定裕度控制方法,同时给出了超燃冲压发动机推力调节/进气道保护切换控制方法,研究了超燃冲压发动机燃烧室释热
分布最优控制问题,最后从飞/推一体化视角介绍了高超声速飞行器轨道优化问题。本书内容新颖,适合于从事航空航天推进系统设计、分析、教学与生产的科技人员,特别是从事高超声速推进技术、航空航天发动机技术的科研人员阅读,也可以作为航空航天推进技术专业和工程热物理专业的高年级本科生及硕士研究生的教学参考书。
目录
常用符号表 16
第1章 绪论 18
1.1 双模态超燃冲压发动机的典型飞行试验 19
1.2 双模态超燃冲压发动机控制研究现状分析 22
1.2.1 飞行试验中发动机控制现状分析 23
1.2.2 进气道不起动监测及保护控制现状分析 24
1.2.3 燃烧模态转换控制现状分析 29
1.2.4 吸气式飞/推系统轨迹优化研究现状分析 32
1.3 双模态超燃冲压发动机推力控制问题分析 38
1.4 双模态超燃冲压发动机不起动监测与控制问题 40
1.4.1 高超声速进气道不起动监测 40
1.4.2 高超声速进气道不起动保护控制 41
1.5 双模态超燃冲压发动机燃烧模态转换控制问题 42
1.5.1 燃烧模态转换特性 42
1.5.2 燃烧模态转换控制 45
1.6 冲压发动机飞/推系统设计与控制面临的主要问题 46
1.6.1 考虑飞/推系统强耦合特性的最优轨迹问题 46
1.6.2 复杂热力系统多变量多约束最优控制问题 47
1.7 小结 48
参考文献 48
第2章 双模态超燃冲压发动机工作原理 57
2.1 双模态超燃冲压发动机的流动特点与模态定义 57
2.2 双模态超燃冲压发动机热力循环及性能指标 58
2.2.1 发动机的热力循环过程 59
2.2.2 发动机的能量转换过程 61
2.2.3 性能指标 62
2.3 双模态超燃冲压发动机进气道 64
2.3.1 进气道性能参数 64
2.3.2 进气道典型工作状态 65
2.3.3 进气道起动/不起动 66
2.4 双模态超燃冲压发动机燃烧室 69
2.4.1 若干基本概念 70
2.4.2 燃烧室性能分析方法 71
2.5 双模态超燃冲压发动机尾喷管 71
2.6 双模态超燃冲压发动机工作过程的特殊性 72
2.6.1 强分布参数特性 72
2.6.2 多模态优化选择 73
2.7 小结 73
参考文献 74
第3章 双模态超燃冲压发动机控制问题分析和控制方案 75
3.1 双模态超燃冲压发动机控制问题分析 75
3.1.1 推力回路控制问题分析 75
3.1.2 进气道不起动保护控制问题分析 76
3.1.3 超温保护控制问题分析 77
3.1.4 燃烧室贫/富油熄火限制 77
3.2 双模态超燃冲压发动机控制方案 78
3.2.1 美国X-51A控制方案分析 78
3.2.2 推力调节/安全保护切换控制方案提出 78
3.2.3 控制回路组成及分析 81
3.3 小结 84
参考文献 84
第4章 双模态超燃冲压发动机控制模型 86
4.1 双模态超燃冲压发动机稳态数学模型 86
4.1.1 数学模型的维数选择 87
4.1.2 发动机一维模型 88
4.2 双模态超燃冲压发动机控制模型时间尺度分析 92
4.3 双模态超燃冲压发动机被控变量选择 94
4.3.1 燃烧室最大压比 94
4.3.2 燃烧室壁面压力积分 96
4.4 小结 97
参考文献 98
第5章 双模态超燃冲压发动机推力闭环控制方法 99
5.1 双模态超燃冲压发动机推力表征 99
5.1.1 地面直连式试验条件下的推力定义 100
5.1.2 推力增量与压力积分的定义 102
5.1.3 基于燃烧室壁面压力积分的推力增量表征 102
5.2 双模态超燃冲压发动机推力闭环控制系统设计 104
5.2.1 控制对象特性分析及建模 104
5.2.2 控制性能要求分析与控制器设计 105
5.3 控制系统鲁棒性能分析 106
5.3.1 增益摄动时的鲁棒性 106
5.3.2 动态摄动时的鲁棒性 107
5.4 推力闭环控制地面试验验证 107
5.5 小结 108
参考文献 109
第6章 双模态超燃冲压发动机燃烧模态转换及其控制 110
6.1 燃烧模态转换马赫数的选择准则 111
6.1.1 宽马赫数范围发动机性能分析 111
6.1.2 最大推力需求下的燃烧模态转换马赫数选择 114
6.1.3 最大比冲需求下的燃烧模态转换马赫数选择 116
6.2 燃烧模态转换边界及其影响因素分析 118
6.2.1 燃烧模态转换边界空间描述 118
6.2.2 模态转换边界影响因素分析 119
6.3 燃烧模态转换中的突变与滞环问题 124
6.4 燃烧模态转换过程分析 128
6.4.1 转换路径的影响 129
6.4.2 突变特性的影响 130
6.4.3 滞环特性的影响 130
6.5 双模态超燃冲压发动机燃烧模态转换控制 133
6.5.1 燃烧模态表征与监测 133
6.5.2 燃烧模态转换控制基本方案 134
6.5.3 控制方案仿真 135
6.6 小结 140
参考文献 140
第7章 高超声速进气道不起动监测方法研究 142
7.1 进气道起动/不起动模式分类数据准备 143
7.1.1 进气道物理模型 143
7.1.2 进气道不起动数据组成及分析 143
7.2 基于支持向量机的高超声速进气道起动/不起动模式分类 145
7.2.1 支持向量机的基本理论和方法 145
7.2.2 基于支持向量机的特征选择算法 147
7.2.3 基于支持向量机的进气道起动/不起动特征选择 148
7.2.4 进气道起动/不起动分类结果及验证分析 149
7.2.5 分类方法的对比分析 150
7.3 基于FLD分析的进气道起动/不起动最优分类准则研究 151
7.3.1 FLD相关的基本知识 151
7.3.2 进气道起动/不起动最优分类准则 154
7.3.3 分类准则的物理意义 155
7.3.4 分类准则中隔离带的作用 155
7.4 多传感器融合的进气道起动/不起动分类方法研究 157
7.4.1 概率输出支持向量机 157
7.4.2 多传感器分组和融合 159
7.4.3 多传感器融合结果分析 160
7.5 小结 162
参考文献 163
第8章 高超声速进气道不起动边界及稳定裕度控制 165
8.1 高超声速进气道不起动边界的无量纲分析 165
8.1.1 进气道前体压缩压比的无量纲表示 166
8.1.2 隔离段压比的无量纲表示 170
8.1.3 进气道压缩压比的无量纲表示 173
8.2 高超声速进气道稳定裕度控制方法研究 176
8.2.1 高超声速进气道稳定裕度的表示方法 176
8.2.2 高超声速进气道不起动控制策略分析 177
8.2.3 高超声速进气道等裕度增益调度控制 179
8.3 进气道稳定裕度控制闭环仿真验证 186
8.4 小结 188
参考文献 188
第9章 双模态超燃冲压发动机推力调节/进气道保护切换控制 190
9.1 基于Min规则的发动机推力调节/进气道保护切换控制方法 191
9.1.1 切换逻辑及切换规则 191
9.1.2 控制器积分上限参数对切换过程的影响分析 192
9.1.3 基于Min规则发动机推力调节/进气道保护切换控制地面试验验证 196
9.2 基于积分重置的发动机推力调节/进气道保护无扰切换控制 198
9.2.1 切换逻辑及切换规则 200
9.2.2 切换逻辑半实物仿真及参数给定分析 202
9.2.3 发动机推力调节/进气道保护切换控制地面试验验证 204
9.3 双模态超燃冲压发动机两点燃油分配方案 206
9.3.1 两点燃油喷射下的发动机特性仿真分析 207
9.3.2 两点燃油喷射下的发动机地面试验结果分析 212
9.3.3 双模态超燃冲压发动机两点燃油分配方案评估 213
9.4 考虑两点燃油喷射的发动机推力调节/进气道安全保护控制 215
9.4.1 双模态超燃冲压发动机特性分析及建模 216
9.4.2 双回路控制系统设计 220
9.4.3 控制系统数值仿真验证 221
9.4.4 控制系统地面试验验证 221
9.5 小结 224
参考文献 225
第10章 超声速燃烧室释热分布最优控制 226
10.1 超声速燃烧释热最优控制问题与求解方法 227
10.1.1 理想超声速燃烧释热最优控制问题 229
10.1.2 间接法求解释热规律最优控制问题 233
10.2 扩张型燃烧室的超声速燃烧释热最优控制 236
10.3 超声速燃烧最优释热规律特性分析 239
10.4 内型线与释热分布耦合最优控制 240
10.5 小结 252
参考文献 252
第11章 吸气式高超声速飞行器的轨道优化问题 254
11.1 考虑发动机推进机理的飞/推系统最优轨迹问题 255
11.1.1 面向轨迹优化控制的飞/推系统建模方法 255
11.1.2 飞/推系统加速段轨迹最优控制问题的一般形式 262
11.2 求解轨迹最优控制问题的一般方法 265
11.2.1 间接法求解轨迹最优控制问题 265
11.2.2 直接法求解轨迹最优控制问题 267
11.2.3 间接法与直接法的等效关系 269
11.3 冲压发动机推进的飞/推系统加速段最小油耗轨迹 269
11.4 飞/推系统起飞质量对最小油耗轨迹的影响 274
11.5 飞/推系统性能指标对最优轨迹的影响 276
11.5.1 最小油耗轨迹与最小时间轨迹 276
11.5.2 飞/推系统最优轨迹实时效率分析 278
11.6 飞/推系统发动机性能对最优轨迹的影响 280
11.6.1 尾喷管喉道可控对最优轨迹的影响 280
11.6.2 基于超声速燃烧推进的轨迹优化问题 281
11.7 飞/推系统约束对最优轨迹的影响 286
11.7.1 超温约束与不起动约束对最优轨迹的影响 286
11.7.2 等动压约束对最优加速轨迹的影响 291
11.8 小结 294
参考文献 295