本书介绍飞行器飞行控制系统的基本原理、技术和实现方法,飞行控制系统设计方法与支撑环境的相关知识,以及运用飞行仿真技术进行飞行控制系统设计与试验的方法与工程技术。书中内容主要包括飞行动力学模型,电传操纵系统原理与余度技术,数字式飞行控制系统的特点与实现技术,飞行控制系统的容错与重构技术,分布式飞行控制系统的结构与通信协议,飞行控制系统的设计任务、设计方法与设计过程,飞行控制系统设计支撑环境,以及面向飞
行控制系统设计与验证的飞行仿真系统的实现技术。本书理论、方法、技术与工程实践经验相结合,可供从事航空航天飞行器控制理论、技术与工程实现的技术人员参考,也适合作为航空、航天高等院校控制科学与工程学科飞行器控制、建模仿真相关专业学生的学习参考书。
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第1章 概述 221.1 飞行控制系统基本原理与组成 22
1.2 飞行控制系统功能 29
1.3 飞行控制系统发展过程 311.3.1 军机飞行控制系统发展 33
1.3.2 民机飞行控制系统发展 35
1.4 飞行仿真系统与技术 35
参考文献 37
第2章 飞行动力学数学模型 382.1 飞机运动坐标系 38
2.2 飞行动力学方程和运动学方程 40
2.3 飞行器运动方程的线性化 42
2.4 飞机操纵面 51
2.5 飞行动力学模型输入参数和输出参数 54
2.6 飞行包线与操纵品质 56
参考文献 64
第3章 电传操纵系统 663.1 飞机操纵系统的变革 663.1.1 机械传动操纵系统 66
3.1.2 液压助力机械式操纵系统 68
3.1.3 电传操纵系统 69
3.2 电传操纵飞行控制系统 70
3.3 电传操纵系统示例 723.3.1 F-8C电传操纵系统 72
3.3.2 X-29电传操纵系统 73
3.3.3 空中客车电传操纵系统 74
3.3.4 波音777电传操纵系统 76
3.4 余度技术 793.4.1 实现方法 79
3.4.2 分类和特性 80
3.4.3 余度技术示例 81
3.4.4 表决技术 84
参考文献 86
第4章 数字式飞行控制系统 874.1 数字式飞行控制系统的设计考虑 874.1.1 数字式飞行控制系统结构 87
4.1.2 数字式飞行控制系统的设计考虑 88
4.2 飞行控制律设计 944.2.1 飞行控制律功能 94
4.2.2 飞行控制律设计 95
4.2.3 典型飞行控制律 97
4.3 飞行控制律软件 1024.3.1 飞行控制律软件功能 102
4.3.2 飞行控制律软件的设计、编码和测试 103
参考文献 106
第5章 容错与重构飞行控制系统 1075.1 容错飞行控制系统 1075.1.1 容错相关概念及故障分类 107
5.1.2 容错控制系统技术途径 111
5.1.3 容错飞行控制系统设计 114
5.1.4 硬件容错与软件容错 116
5.1.5 物理余度与解析余度 122
5.1.6 典型民机飞行控制系统的容错机制 123
5.2 故障检测与隔离 1275.2.1 FDI分类方法 128
5.2.2 传感器与作动器的故障检测与隔离 130
5.2.3 故障检测与诊断方法 137
5.3 重构飞行控制系统 1385.3.1 重构控制系统概念与基本结构 138
5.3.2 重构控制设计方法 140
5.3.3 重构飞行控制系统设计 143
5.4 自适应飞行控制系统 158
参考文献 167
第6章 分布式飞行控制系统 1696.1 中央式飞行控制系统 169
6.2 联邦式飞行控制系统 169
6.3 联网控制系统 170
6.4 分布式控制系统 179
6.5 分布式飞行控制系统 179
6.6 智能传感器和智能作动器 186
参考文献 192
第7章 飞行控制系统设计 1947.1 飞行控制系统体系结构 1947.1.1 飞行控制系统体系结构综述 194
7.1.2 飞行控制系统体系结构设计 195
7.1.3 飞行控制系统体系结构发展趋势 199
7.2 飞行控制系统设计过程 200
7.3 飞行控制系统设计分析方法 2037.3.1 飞行控制系统动态分析 203
7.3.2 飞行控制系统设计考虑因素 204
7.3.3 飞行控制系统设计技术要求 208
7.3.4 飞行控制系统设计方法 210
7.3.5 飞行控制系统设计实例 220
7.4 国外飞行控制系统研制情况 225
参考文献 227
第8章 飞行仿真系统与技术 2298.1 概述 229
8.2 数学仿真 233
8.3 软件在回路仿真 234
8.4 硬件在回路仿真 234
8.5 人在回路仿真 236
8.6 铁鸟仿真 243
8.7 飞行中仿真 249
8.8 综合自然环境下的飞行仿真 253
8.9 对抗作战环境下的飞行仿真 259
8.10 联网分布交互仿真 268
参考文献 271
第9章 飞行控制系统设计支撑环境 2739.1 设计与仿真 273
9.2 飞行控制系统设计软件工具和软件环境 281
9.3 飞行控制系统设计综合支撑环境 293
参考文献