本书系统地论述了在三维空间实现弹丸毁伤评估的技术、方法和手段，全面地介绍了弹丸毁伤参数三维重构的概念和意义、国内外发展现状及关键技术。主要内容包括：基于数字毁伤图像的弹丸毁伤参数三维重构基本原理、获取方法和处理过程；以枪弹和榴弹为例，介绍了枪弹和榴弹的基本构造和作用机理，以及三维重构技术在枪弹和榴弹毁伤中的实际应用；最后介绍了三维重构系统的开发与研制。
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第1章 绪论 161.1 弹丸毁伤参数三维重构技术概述 161.1.1 弹丸毁伤参数三维重构的定义 16
1.1.2 弹丸毁伤参数三维重构的意义 17
1.2 国内外发展现状 181.2.1 弹丸毁伤评估技术的发展现状 18
1.2.2 数字图像采集与处理技术的发展现状 20
1.2.3 三维重构技术的发展现状 22
1.3 弹丸毁伤参数三维重构的关键技术及本书的重点内容 241.3.1 数字图像获取与处理技术 24
1.3.2 基于数字毁伤图像的三维重构技术 25
1.3.3 枪弹毁伤参数三维重构技术 26
1.3.4 榴弹毁伤参数三维重构技术 26
1.3.5 弹丸毁伤参数三维重构系统的研制 27
第2章 基于数字毁伤图像的三维重构技术 282.1 基于数字毁伤图像的三维重构预处理技术 282.1.1 数字图像的基本概念 28
2.1.2 数字图像的增强 30
2.1.3 数字图像的分割 41
2.2 基于数字图像的三维重构基本概念与原理 442.2.1 基于数字图像的三维重构基本概念 44
2.2.2 数字摄像系统的基本成像模型 45
2.2.3 基于数字图像的三维重构原理 49
2.3 基于GDI+的毁伤轮廓线提取方法 542.3.1 GDI+技术 54
2.3.2 基于曲线割线斜率的单调性去除伪轮廓线法 55
2.3.3 基于最小二乘法的多项式轮廓线拟合法 58
2.3.4 基于贝济曲线的切线斜率差去尖角法 82
2.4 基于OpenGL的毁伤图像三维重构技术 852.4.1 OpenGL技术 85
2.4.2 基于椭圆剖面空间图像三维重构模型 86
2.4.3 基于平行剖面轮廓线法的空间图像三维重构 87
第3章 枪弹毁伤参数三维重构技术 913.1 枪弹基本构造及作用原理 91
3.2 非生物枪弹毁伤模型 94
3.3 枪弹毁伤模型及毁伤机理 95
3.4 枪弹毁伤图像成像过程及其三维重构方案 983.4.1 枪弹毁伤图像成像过程 98
3.4.2 枪弹毁伤图像三维重构方案 99
3.5 枪弹毁伤参数计算 1003.5.1 标定块计算 100
3.5.2 空腔体积计算 102
3.5.3 窄伤道长度计算 104
3.5.4 弹丸动能传递量计算 105
第4章 榴弹毁伤参数三维重构技术 1134.1 榴弹构造及作用原理 1134.1.1 榴弹构造 113
4.1.2 榴弹作用原理及毁伤效应 116
4.2 榴弹毁伤参数理论计算 1194.2.1 破片数与破片的质量分析 119
4.2.2 破片初速计算 121
4.2.3 破片的空间分布规律 125
4.3 榴弹毁伤数值仿真分析 1304.3.1 仿真模型建立 130
4.3.2 仿真结果分析 131
4.4 榴弹毁伤图像的三维重构 1354.4.1 榴弹毁伤图像三维重构方案 136
4.4.2 典型破片轮廓特征提取 139
4.4.3 破片三维重构及特征参数计算 144
第5章 弹丸毁伤参数三维重构系统的研制 1525.1 系统需求分析与总体设计 1525.1.1 功能需求分析 152
5.1.2 系统总体设计 154
5.1.3 硬件平台组成 157
5.1.4 软件开发思想及开发平台 158
5.2 系统主要功能的实现 1595.2.1 图像获取功能 159
5.2.2 项目管理功能 159
5.2.3 图像预处理功能 160
5.2.4 轮廓线提取功能 170
5.2.5 三维重构功能 173
5.2.6 弹丸毁伤参数计算功能 177
5.3 系统组件及人机界面设计 1795.3.1 软件系统组件设计 179
5.3.2 人机接口界面设计 180
5.4 毁伤参数重构试验 1825.4.1 试验的目的和流程 182
5.4.2 图像采集获取 183
5.4.3 三维重构项目建立 183
5.4.4 图像预处理 184
5.4.5 图像轮廓线提取 186
5.4.6 毁伤三维重构 186
5.4.7 毁伤参数计算 187
参考文献 190
内容简介 197
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