弹丸飞行力学是研究无控和有控弹药在空中的运动规律、飞行特性、导引控制及其应用的一门综合性基础课程。全书共分8章，主要介绍作用在飞行弹丸上的空气动力、无控弹药和有控弹药的飞行动力学方程组的建立及其数值解法，同时也介绍了一些有关子母弹、末敏弹和弹道修正弹飞行特性的内容。本书可作为弹药工程与爆炸技术和飞行器设计专业本科生的教材，也可作为相关专业本科生、研究生的参考书，同时也是现代弹药设计、维护、使用的相关
科研技术人员的参考资料。
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前言0
第1章 绪论11.1 弹丸飞行力学的起源与发展1
1.2 弹丸飞行力学的发展阶段21.2.1 牛顿前时代外弹道学的发展2
1.2.2 外弹道学基础理论的建立2
1.2.3 质点弹道学的产生3
1.2.4 刚体外弹道学产生与质点外弹道学的发展3
1.2.5 刚体外弹道学的发展3
1.2.6 高新技术条件下外弹道学的发展4
1.3 现代弹丸气动外形及其对飞行特性的影响41.3.1 弹丸的飞行稳定方式4
1.3.2 现代弹丸的气动外形和气动布局5
1.3.3 现代弹丸的气动特性预测6
1.3.4 气动特性预测精度对弹丸飞行特性的影响7
第2章 作用在飞行弹丸上的空气动力82.1 空气阻力的组成82.1.1 旋转弹的零升阻力8
2.1.2 尾翼弹的零升阻力17
2.1.3 阻力系数的变化特点18
2.1.4 阻力系数的雷诺数修正18
2.2 有攻角时无控弹丸的静态空气动力192.2.1 弹体的阻力系数cx和升力系数cy20
2.2.2 弹翼的升力和阻力20
2.2.3 全弹的升力系数和阻力系数22
2.2.4 静力矩MZ和压力中心xp24
2.3 作用在无控弹丸上的动态空气动力282.3.1 赤道阻尼力矩Mzz28
2.3.2 极阻尼力矩Mxz29
2.3.3 尾翼导转力矩Mxw30
2.3.4 马格努斯力RZ31
2.3.5 马格努斯力矩33
2.3.6 非定态阻尼力矩（或下洗延迟力矩）
35 2.4 作用在有控弹丸上的空气动力和力矩362.4.1 作用在有控弹丸上的气动力37
2.4.2 作用在有控弹丸上的空气动力矩39
第3章 无控弹丸飞行力学473.1 无控弹丸的质点弹道模型473.1.1 基本假设47
3.1.2 质心运动方程组的建立47
3.2 无控弹丸的刚体弹道模型503.2.1 坐标系及坐标变换51
3.2.2 弹丸运动方程的一般形式56
第4章 有控弹丸飞行力学614.1 控制飞行的一般知识614.1.1 改变弹丸飞行轨迹和飞行状态的力学原理61
4.1.2 操纵力矩、操纵面、舵机、舵回路62
4.1.3 自动驾驶仪、控制系统（稳定系统）和控制通道62
4.1.4 质心运动控制回路，外回路和内回路63
4.1.5 导引系统和导引方法63
4.1.6 控制理论、制导方法、分析方法、传递函数64
4.1.7 有控弹丸的飞行稳定性、操纵性和机动性64
4.2 有控弹丸运动方程的建立664.2.1 坐标系与坐标变换66
4.2.2 有控弹丸的质心运动方程组68
4.2.3 有控弹丸绕质心转动的动力学方程组和运动学方程组69
4.2.4 有控弹丸的质量和转动惯量变化方程69
4.2.5 几何关系式70
4.2.6 控制方程70
4.2.7 有控弹丸的运动方程组71
4.3 可操纵质点的运动方程72
4.4 过载与机动性734.4.1 过载的定义73
4.4.2 过载矢量的分解74
4.4.3 过载与运动，过载与机动性的关系74
4.4.4 弹道曲率半径与法向过载的关系75
4.4.5 需用过载、极限过载和可用过载76
4.5 导引弹道的运动学分析774.5.1 相对运动方程77
4.5.2 追踪法78
4.5.3 平行接近法83
4.5.4 比例导引法84
4.5.5 三点法90
4.5.6 前置量法和半前置量法96
4.5.7 选择导引方法的一般原则97
第5章 子母弹飞行力学特性995.1 子母弹弹道简介995.1.1 子母弹的飞行过程弹道99
5.1.2 子母弹的抛撒弹道100
5.2 子母弹抛撒分离方式1025.2.1 母弹开舱方式及基本要求103
5.2.2 子弹分离方式与基本要求104
5.3 子母弹弹道模型1055.3.1 子母弹母弹运动模型105
5.3.2 子母弹子弹运动模型107
5.4 子母弹的弹道特性1075.4.1 子母弹全弹道计算108
5.4.2 子弹的运动规律和运动特性108
第6章 末敏弹飞行力学1126.1 末敏弹概述112
6.2 有伞末敏弹飞行动力学1136.2.1 末敏弹母弹飞行段动力学建模114
6.2.2 末敏子弹减速减旋段动力学建模116
6.2.3 末敏子弹稳态扫描阶段动力学建模128
6.2.4 有伞末敏子弹的气动特性150
6.3 无伞末敏弹飞行动力学1566.3.1 概述156
6.3.2 单翼末敏弹系统运动模型157
6.3.3 双翼末敏弹系统运动模型163
6.4 末敏弹稳态扫描运动特性分析1746.4.1 稳态运动状态和坐标系的选取174
6.4.2 运动学关系175
6.4.3 运动方程的建立175
6.4.4 扫描角变化方程的定性分析176
6.4.5 算例及计算结果178
6.4.6 伞-弹运动方程组及其数值解179
6.4.7 风场对伞降末敏子弹稳态扫描特性的影响180
第7章 弹丸飞行力学特性仿真1827.1 弹道方程的数值解法1827.1.1 龙格-库塔（Runge-Kutta）法182
7.1.2 阿当姆斯预报-校正法183
7.2 弹道表解法183
7.3 级数解法1847.3.1 概述184
7.3.2 任意点弹道诸元公式185
7.4 基于MATLAB的弹道模型与仿真1887.4.1 MATLAB简介188
7.4.2 MATLAB环境下的常微分方程组求解188
7.4.3 基于M语言的末敏弹母弹弹道仿真算例188
7.5 基于Simulink的弹道模型与仿真1917.5.1 Simulink简介191
7.5.2 基于Simulink的末敏子弹减速减旋段弹道模型与仿真194
7.6 基于ADAMS的多体动力学弹道仿真1977.6.1 ADAMS简介197
7.6.2 基于ADAMS的末敏子弹稳态扫描段建模与仿真198
7.7 基于虚拟现实技术的末敏弹全弹道仿真2027.7.1 虚拟现实简介202
7.7.2 基于MATLAB/VR的末敏弹全弹道运动仿真203
7.7.3 基于Vega Prime的末敏弹全弹道视景仿真209
参考文献216
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