联合作战计划时空推演按时空顺序对联合作战计划各阶段的部署和行动进行动态演播和推理分析，可辅助指挥员思考作战问题，查找作战计划潜在的冲突与矛盾，提高联合作战科学决策的能力。本书介绍了联合作战计划时空推演的相关理论与技术，系统总结了联合作战计划、作战计划推演、作战计划评估、战场环境建模等领域的研究现状，深入研究了综合战场环境时空建模与可视化、作战计划时空建模、作战计划动态演播、作战计划时空冲突检测等问题
。可供从事联合作战、作战仿真、作战环境学等相关领域研究的广大工程技术人员参考，也可作为高等院校相关专业研究生的辅助教材。
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第1章 联合作战计划推演 11.1 基本概念 11.1.1 联合作战 1
1.1.2 联合作战计划 3
1.1.3 联合作战计划推演 6
1.2 发展历程及研究现状 91.2.1 美军联合作战计划推演发展历程 9
1.2.2 国内联合作战计划推演研究现状 13
1.3 联合作战计划推演的时空问题 151.3.1 战场环境的时空属性 15
1.3.2 联合作战计划的时空属性 16
1.3.3 联合作战计划推演中的时空问题 17
第2章 联合作战计划时空推演理论基础及研究框架 192.1 战场时空建模 192.1.1 战场的概念及组成要素 19
2.1.2 时间的概念与内涵 20
2.1.3 空间的概念与内涵 21
2.1.4 时空建模的概念与内涵 22
2.1.5 战场时空建模的内容 22
2.2 时空分析与推理 232.2.1 时空关系 23
2.2.2 时空演变 26
2.2.3 时空数据模型 26
2.2.4 时空推理 28
2.3 地理环境影响模型 302.3.1 地理环境要素及属性描述 30
2.3.2 地理环境影响要素建模 33
2.3.3 地理环境影响模型库设计 36
2.4 地理空间网格及应用 372.4.1 地理空间网格 37
2.4.2 球面网格剖分模型 38
2.4.3 立体网格剖分模型 40
2.4.4 地理空间网格的联合作战计划推演应用 42
2.5 研究框架 432.5.1 基础理论 44
2.5.2 技术方法 44
2.5.3 应用模式 45
第3章 综合战场环境时空建模 463.1 综合战场环境及其组成要素 463.1.1 战场环境定义 46
3.1.2 战场环境组成要素 47
3.2 地球圈层网格模型构建 493.2.1 圈层空间网格模型设计 49
3.2.2 圈层空间网格剖分方法 50
3.2.3 圈层空间网格编码方法 53
3.2.4 圈层空间网格模型的时间维扩展 55
3.3 战场环境时空数据的圈层网格组织管理 563.3.1 战场环境数据类型及圈层网格组织思路 56
3.3.2 战场环境对象要素的圈层网格组织 58
3.3.3 战场环境场数据的圈层网格组织 60
第4章 综合战场环境要素可视化 634.1 地理环境要素可视化 634.1.1 全球范围多分辨率地形的快速渲染 63
4.1.2 矢量要素的三维可视化 66
4.1.3 地物要素可视化 74
4.1.4 植被要素可视化 79
4.2 海洋环境要素可视化 834.2.1 海浪的可视化 83
4.2.2 海流的可视化 86
4.2.3 海洋水体数据场可视化 90
4.3 气象环境要素可视化 954.3.1 天空背景可视化 95
4.3.2 云景可视化 97
4.3.3 天气效果可视化 100
4.4 电磁环境要素可视化 1024.4.1 天线方向图可视化 102
4.4.2 地形遮蔽影响下电磁波传播数据可视化 105
4.4.3 地貌和地物影响下电磁波传播数据可视化 107
4.4.4 战场电磁数据场可视化 109
第5章 作战计划时空建模 1155.1 作战计划本体建模 1155.1.1 本体及其描述语言 115
5.1.2 联合作战计划的本体表示 117
5.2 基于系统建模语言的作战计划表示模型 1195.2.1 sysML简介 120
5.2.2 作战计划的SysML图形表示 121
5.3 面向时空推演的作战计划推演事件建模 1235.3.1 基于推演事件的作战计划表达 123
5.3.2 推演事件的规范化描述与存储 125
5.3.3 推演事件的时空属性分析 127
第6章 作战计划动态演播 1306.1 基于推演事件的作战计划演播 1306.1.1 推演事件演播的驱动模式设计 130
6.1.2 推演事件的时空过程可视化 131
6.2 动态演播中三维军标技术 1326.2.1 军标符号分类及编码 132
6.2.2 三维模型军标实现 135
6.2.3 三维规则点标的实现 136
6.2.4 非规则线面标的实现 138
6.3 动态演播中的视点控制技术 1416.3.1 适合于椭球体的视点控制算法 142
6.3.2 动态目标视点跟踪算法 143
6.3.3 用于目标切换的自动视点漫游算法 143
6.3.4 用于目标群的最优视点控制算法 144
6.4 动态演播中的战场特效技术 1466.4.1 基于粒子系统的战场特效模拟 146
6.4.2 基于OpenAL的战场音效模拟 149
6.5 作战计划演播的若干可视化算法 1526.5.1 基于多尺度地形匹配模型的地面车辆机动可视化 153
6.5.2 基于碰撞规避的群体机动可视化 155
6.5.3 基于分段建模的导弹火力打击过程可视化 157
6.5.4 基于三维符号的电磁信息事件可视化 161
第7章 作战计划时空冲突检测 1647.1 作战计划时空冲突分析 1647.1.1 作战计划约束与冲突 164
7.1.2 作战计划冲突分类 165
7.1.3 作战计划时空冲突 166
7.1.4 基于推演事件的作战计划时空冲突检测 168
7.2 基于战场环境约束的作战计划时空冲突检测 1697.2.1 战场环境及其对作战行动的约束 169
7.2.2 基于战场环境约束的机动事件时空冲突检测 170
7.2.3 基于战场环境约束的火力打击事件时空冲突检测 174
7.3 基于时间约束网的作战计划时空冲突检测 1797.3.1 时间约束表达以及简单时间约束网 179
7.3.2 基于时间约束网的推演事件序列表示 182
7.3.3 作战计划时间冲突检测算法 184
7.3.4 典型案例分析 186
第8章 联合作战计划时空推演系统 1888.1 联合作战计划时空推演系统体系框架 1888.1.1 系统设计思路 188
8.1.2 系统体系框架 189
8.1.3 系统业务流程 190
8.2 联合作战计划时空推演系统功能模块 1918.2.1 系统功能模块设计 191
8.2.2 系统功能模块实现 191
8.3 联合作战计划时空推演系统应用实例 1928.3.1 防空作战计划推演 192
8.3.2 飞行训练方案推演 193
8.3.3 潜艇作战航路推演 196
8.3.4 联合作战演习计划推演 196
参考文献 200
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