本书全面论述了飞机颤振试飞数据处理的基础知识、技术方法和发展趋势。重点突出该领域的技术前沿和最新成果。内容包括:颤振飞行试验设计、颤振试飞数据预处理、频率响应函数估计、气动弹性系统传递函数辨识、气动弹性系统频域状态空间辨识、颤振模态参数小波辨识、鲁棒颤振边界预测和气动伺服弹性飞行试验等。本书可供从事飞行器设计、制造、试验的工程技术人员和科研单位研究人员学习参考,也可供航空相关专业研究生学习参考。Th
is book gives a comprehensive discussion of the basic knowledge,technical methods and development trend of aircraft flutter test data processing.The cutting-edge technology and the latest achievements in this field are highlighted.The main contents of this book include:the design of flight flutter test,flight flutter data preprocessing,frequency response function estimation,identification of transfer function model of aeroelastic system,identification of state space model of aeroelastic system in frequency domain identification,wavelet modal parameters identification,robust flutter boundary prediction and aeroservoelastic flight test etc..For practicing engineers and researchers in aircraft design,manufacturing and test,this book will serve as a comprehensive reference.Furthermore,it can be used as a reference book for graduate students in aviation and related area.
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第1章 绪论 221.1 颤振 22
1.2 气动弹性力学 23
1.3 颤振飞行试验 25
1.4 颤振试飞数据处理 27
1.5 系统辨识 28
1.6 颤振模态参数识别 291.6.1 颤振信号处理研究 29
1.6.2 颤振模态参数辨识研究 30
1.7 颤振边界预测研究 33
1.8 气动伺服弹性(ASE)研究 34
1.9 本书内容安排 35
第2章 系统理论与气动弹性模型 372.1 系统与模型 37
2.2 系统辨识 382.2.1 系统辨识简介 38
2.2.2 飞行器的系统辨识 39
2.2.3 飞行器辨识的频域方法 40
2.3 颤振与线性系统理论 422.3.1 简化颤振方程的建立 42
2.3.2 颤振基本原理 43
2.3.3 颤振飞行试验原理 44
2.4 气动弹性系统参数化辨识模型 472.4.1 基本模型 47
2.4.2 离散时间模型转换 51
2.4.3 模型与输出 53
2.5 模态的能控性与能观性 54
2.6 线性变参数模型 55
第3章 颤振飞行试验设计 563.1 颤振飞行试验 56
3.2 激励方式 573.2.1 小火箭激励 58
3.2.2 驾驶员脉冲激励 59
3.2.3 操纵面扫频激励 59
3.2.4 固定小翼激励 60
3.2.5 惯性激励 61
3.2.6 大气紊流激励 62
3.3 输入信号设计 623.3.1 扫频信号 63
3.3.2 Multisine信号 64
3.3.3 施罗德相角谐波信号 65
3.4 输入信号优化 663.4.1 频域泄漏 66
3.4.2 非线性扰动 68
3.5 多输入飞行试验 703.5.1 单输入激励与多输入激励 70
3.5.2 多输入试验的输入设计 71
3.6 结构响应采集 73
3.7 颤振试飞数据处理与监控 74
第4章 颤振试飞数据预处理 754.1 飞行试验数据的预处理 764.1.1 野值的识别、剔除与补正 76
4.1.2 数据平滑的方法 77
4.1.3 数字低通滤波器设计方法 78
4.2 飞行试验数据的去噪研究 794.2.1 小波去噪 79
4.2.2 小波时频域去噪 84
4.2.3 分数阶傅里叶域去噪 90
4.2.4 短时分数阶傅里叶域滤波 95
4.2.5 实测试飞数据去噪与结果分析 102
第5章 频率响应函数估计 1095.1 傅里叶变换 110
5.2 频率响应函数(FRF) 1115.2.1 连续时间系统频率响应函数 111
5.2.2 离散时间系统频率响应函数 112
5.3 不同激励下的频响函数表达式 1135.3.1 简谐激励 114
5.3.2 周期激励 114
5.3.3 瞬态激励 114
5.3.4 随机激励 115
5.4 功率谱密度的样本估计 1175.4.1 周期图法 117
5.4.2 相关法谱估计 118
5.5 频响函数估计方法 1195.5.1 H_1估计 119
5.5.2 H_2估计 120
5.5.3 H_3和H_4估计 121
5.5.4 EIV和ARI估计 122
5.6 窗函数 1235.6.1 矩形窗 124
5.6.2 三角窗 124
5.6.3 广义余弦窗 126
5.7 局部多项式法(LPM) 1285.7.1 系统描述 128
5.7.2 非参数模型与假设条件 128
5.7.3 LPM原理 129
5.7.4 数值稳定算法 131
5.7.5 LPM的优点 131
5.8 闭环飞行试验频响测定 132
5.9 相干函数 134
5.10 仿真与试飞数据分析 1355.10.1 传统频响函数估计方法仿真 135
5.10.2 LPM方法仿真 136
5.10.3 飞行试验频响测定 138
第6章 气动弹性系统的频域传递函数辨识 1406.1 问题描述 140
6.2 频域传递函数模型 1416.2.1 公共极点模型 142
6.2.2 矩阵分式模型 142
6.3 稳态图与真实物理模态 143
6.4 频域最小二乘类算法(公共极点模型) 1446.4.1 频域最小二乘算法(FLS) 144
6.4.2 频域整体最小二乘算法(FTLS) 146
6.4.3 频域广义整体最小二乘算法 147
6.4.4 频域加权迭代广义整体最小二乘算法 149
6.4.5 基于频响函数的整体最小二乘类辨识算法 150
6.4.6 正交多项式矢量频域辨识算法 151
6.4.7 频率响应函数的样本方差估计 154
6.4.8 仿真算例 156
6.4.9 应用实例 158
6.5 频域多参考点最小二乘法(矩阵分式模型) 1606.5.1 算法描述 161
6.5.2 频域最小二乘法中约束条件的选取 162
6.5.3 约束条件的数值仿真 170
6.5.4 算法的数值稳定性 170
6.5.5 实例分析 173
6.6 频域传递函数模型辨识的应用讨论 175
第7章 气动弹性系统的频域状态空间模型辨识 1787.1 频域子空间辨识算法 1787.1.1 正交投影 179
7.1.2 频域基本关系 180
7.1.3 一般算法描述 182
7.2 基于频响函数的频域子空间辨识算法 184
7.3 频域加权子空间辨识算法 185
7.4 子空间辨识算法的数值稳定性 187
7.5 极点已知的频域子空间辨识法 1887.5.1 算法介绍 188
7.5.2 试验验证 190
7.6 极大似然估计方法 1937.6.1 引言 193
7.6.2 期望极大化方法 194
7.6.3 时域期望极大化方法 197
7.6.4 频域期望极大化方法 200
7.6.5 极大似然估计在两步法中的应用 204
7.7 飞行试验应用讨论 206
7.8 面向控制的降阶气动弹性建模 2087.8.1 稳态图绘制 209
7.8.2 真实模态提取 209
7.9 应用实例 210
第8章 颤振模态参数的小波辨识 2148.1 连续小波变换(CWT)与Morlet小波 214
8.2 模态参数的小波辨识方法 2158.2.1 单自由度系统的模态参数辨识 215
8.2.2 多自由度系统的模态参数辨识 218
8.3 方法分析 219
8.4 时频分辨率与端点效应 220
8.5 仿真算例 222
8.6 应用实例 225
8.7 辨识方法讨论 226
第9章 鲁棒颤振边界预测 2279.1 传统颤振边界预测 2279.1.1 阻尼外推法 227
9.1.2 颤振裕度法 228
9.2 鲁棒颤振预测概述 229
9.3 鲁棒稳定性数学基础 2309.3.1 系统的范数 230
9.3.2 系统稳定性定义 231
9.3.3 模型不确定性 232
9.3.4 小增益定理 233
9.3.5 线性分式变换 233
9.3.6 鲁棒稳定性定义 234
9.3.7 结构奇异值(μ)的定义与意义 235
9.4 气动弹性系统不确定建模 2369.4.1 非定常气动力建模 236
9.4.2 气动弹性系统标称模型 237
9.4.3 含动压摄动的不确定气动弹性模型 238
9.4.4 含其它不确定性的气动弹性模型 239
9.5 不确定性水平估计和验证 2419.5.1 不确定性水平的估计 242
9.5.2 不确定性水平的确定 242
9.6 鲁棒颤振边界预测 244
9.7 试验数据驱动的颤振边界鲁棒预测 2469.7.1 线性变参数(LPV)模型 246
9.7.2 LTI模型相干性变换 247
9.7.3 LPV插值法建模 249
9.7.4 颤振边界鲁棒预测 251
9.8 风洞试验验证 253
第10章 气动伺服弹性飞行试验 25910.1 气动伺服弹性 259
10.2 气动伺服弹性问题形成 260
10.3 ASE稳定裕度分析 26110.3.1 控制系统稳定裕度定义 261
10.3.2 飞行控制系统稳定性指标 263
10.3.3 ASE与控制系统稳定裕度 263
10.3.4 多回路系统稳定裕度 264
10.4 多回路ASE系统稳定裕度分析 26510.4.1 多回路稳定裕度定义 265
10.4.2 回差矩阵法确定稳定裕度 266
10.4.3 μ分析法确定稳定裕度 267
10.5 气动伺服弹性飞行试验 27010.5.1 飞行试验测定开环频响 270
10.5.2 飞行试验实施 273
10.6 实例分析 27410.6.1 经典稳定裕度方法(Bode曲线方法)分析结果 275
10.6.2 回差矩阵法 277
10.6.3 鲁棒μ方法 278
10.6.4 综合比较 278
参考文献 280
内容简介 290