本书以研究报告的形式对美国军用无人地面车辆技术的发展进行了系统地介绍与评价，同时，为无人地面车辆的发展提出了明确的技术目标与技术规划。本书首先介绍了本项研究的背景知识和任务声明，总结了无人地面车辆技术发展要求，对包括陆军无人地面车辆综合发展计划在内的各种规划与实例进行了介绍，着重针对无人地面车辆技术在其核心自主行为技术领域以及支持技术领域的发展状态进行了总结，并且提供了技术成熟度等级标准以及对每一个
领域的评价。然后，介绍了无人地面车辆应用于未来作战系统中所需要考虑的系统级因素，总结了实际能力与范例之间的差距，提出了技术发展规划。最后，论述了本项研究的研究成果与建议。本书可作为无人地面车辆技术的研究与教学参考书，也可供从事无人地面车辆技术研究与应用的相关科技人员阅读与参考。
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译者序0
前言0
执行总结10.1 战术与技术要求2
0.2 目前的研究工作5
0.3 技术发展水平7
0.4 技术集成及未来路线图15
0.5 建议17
第1章 引言231.1 背景26
1.2 本书结构30
第2章 战术与技术要求312.1 战术要求32
2.2 UGV能力的技术要求35
2.3 UGV的配置38
第3章 UGV研究工作回顾563.1 陆军科技计划56
3.2 其他举措61
第4章 自主行为技术804.1 感知技术83
4.2 导航技术98
4.3 规划技术105
4.4 行为与技能技术112
4.5 学习与自适应技术126
4.6 技术成熟度总结131
第5章 支撑技术1375.1 人机交互137
5.2 机动性144
5.3 通信技术152
5.4 动力/能源160
5.5 维护保养170
5.6 技术成熟度总结177
第6章 技术集成1816.1 无人地面车辆系统的发展概况181
6.2 全生命周期支持184
6.3 软件工程189
6.4 计算机硬件192
6.5 评估方法194
6.6 建模与仿真198
第7章 未来路线图2007.1 系统开发的重要事件200
7.2 普通UGV系统的时限205
第8章 结论与建议2108.1 技术发展重点210
8.2 关注紧迫的陆军应用213
8.3 系统工程的挑战215
8.4 倡导UGV的开发217
附录A技术委员会委员简介219
附录B相关会议与活动224
附录C 自主机动性230
附录D 历史透视274
缩略语291
参考文献299
内容简介310
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