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轻于空气的航空机器人:无人飞艇的制导与控制
作者:[法]Yasmina Bestaoui Sebbane,吴华兴;毛红保;迟文升;冯国强
ISBN:978-7-118-09850-1
出版日期: 2014-12
版次:1
开本:16开
装帧:精/平
页数:226
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在信息技术和智能技术的推动下,一种比空气轻的飞行器——无人飞艇因其显著的低能耗优势重新赢得了人们的青睐,并在长时监控领域显露出了巨大的应用前景。本书以自主型无人飞艇这种轻于空气的航空机器人为研究对象,从系统建模、任务规划、航迹设计和飞行控制等方面,对无人飞艇的制导和控制原理进行了系统的、深入的介绍,具有很好的理论价值和实用性,对机器人与自动化、航空技术、智能控制和任务规划等相关专业的研究生、学者和科

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