国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书编委会名单0
序0
前言0
第1章 绪论11.1 背景和意义1
1.2 航空重力测量51.2.1 国外航空重力测量系统发展现状5
1.2.2 国内航空重力测量系统发展现状11
1.2.3 航空重力测量性能的应用需求14
1.3 卫星导航技术141.3.1 卫星导航系统的发展现状15
1.3.2 GNSS高精度定位技术的发展现状17
1.3.3 GNSS在航空重力测量中的应用研究21
1.4 本书主要内容24
第2章 捷联式航空重力测量的基本理论262.1 航空重力测量的数学模型262.1.1 常用坐标系统及其转换关系26
2.1.2 航空重力测量的数学模型28
2.2 GNSS在航空重力测量中的应用及精度需求分析302.2.1 运动载体的位置确定30
2.2.2 运动载体的速度确定34
2.2.3 运动载体的加速度确定36
2.3 捷联式航空重力测量系统简介362.3.1 硬件实现36
2.3.2 软件实现37
2.4 本章小结38
第3章 导航卫星速度和加速度的计算方法393.1 基于广播星历求解卫星状态参数403.1.1 Kepler根数形式广播星历40
3.1.2 修正Keper形式广播星历43
3.1.3 位置速度型广播星历44
3.2 基于精密星历求解卫星状态参数453.2.1 数值差分法45
3.2.2 解析差分法46
3.3 精度对比分析473.3.1 广播星历法精度分析48
3.3.2 数值差分法精度分析51
3.3.3 解析差分法精度分析53
3.4 计算精度评估54
3.5 本章小结55
第4章 单基准站差分加速度估计方法564.1 位置差分法和相位差分法564.1.1 位置差分法56
4.1.2 相位差分法63
4.2 加速度估计误差分析684.2.1 整周模糊度解算偏差68
4.2.2 周跳71
4.2.3 星座突变误差72
4.2.4 电离层误差75
4.2.5 星历误差79
4.2.6 基准站站址误差81
4.3 单基准站差分GNSS算法适用性分析83
4.4 本章小结84
第5章 多基准站差分加速度估计方法855.1 网络误差模型及其估计方法865.1.1 误差建模算法87
5.1.2 误差模型的误差特性分析89
5.2 改进的整周模糊度的解算及验证方法935.2.1 整周模糊度解算及验证概述93
5.2.2 基于基线测量误差粗差检验的网络模糊度验证方法95
5.2.3 仿真性能分析99
5.2.4 实测性能分析102
5.3 联合参数估计模型103
5.4 多基准站差分GNSS加速度估计方法的性能分析105
5.5 本章小结108
第6章 非差单点加速度估计方法1096.1 基于精密单点定位的加速度估计方法研究1106.1.1 概述110
6.1.2 数学模型111
6.2 精密单点加速度估计算法误差分析1156.2.1 星历误差的影响115
6.2.2 卫星钟差的影响117
6.3 试验验证和精度评估1286.3.1 试验验证的评估方法和评估指标129
6.3.2 东海航空重力试验129
6.3.3 南海航空重力试验135
6.4 本章小结137
第7章 总结与展望1387.1 工作总结138
7.2 进一步的研究和展望140
附录A 数据场景说明142A1 东海航空重力测量试验142
A2 南海航空重力测量试验144
参考文献147
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