国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书编委会名单0
序0
前言0
第1章 绪论11.1 研究背景和意义11.1.1 研究背景1
1.1.2 研究意义3
1.2 研究现状及评述31.2.1 地磁导航技术研究现状3
1.2.2 适配性问题研究现状5
1.2.3 研究现状评述10
1.3 研究内容与主要贡献111.3.1 研究内容11
1.3.2 主要贡献13
1.4 本书组织结构14
第2章 水下地磁导航适配性问题综合分析162.1 引言16
2.2 水下地磁导航适配性问题约束条件分析162.2.1 地磁基准图制备16
2.2.2 构图要素选取17
2.2.3 地磁匹配算法18
2.2.4 惯性导航系统精度18
2.2.5 潜航器运动约束18
2.2.6 水下地磁图获取19
2.3 水下地磁导航适配性问题基本框架19
2.4 候选匹配区尺寸建模212.4.1 问题分析21
2.4.2 候选匹配区尺寸模型构建22
2.4.3 算例分析26
2.5 面向地磁适配性分析的数据库构建262.5.1 基本适配特征26
2.5.2 匹配概率31
2.5.3 数据库构建36
2.6 本章小结36
第3章 基于基因表达式编程的地磁进化合成特征构建373.1 引言37
3.2 地磁进化合成特征构建问题分析38
3.3 基于基因表达式编程的地磁进化合成特征构建策略393.3.1 合成特征基因编码39
3.3.2 合成特征进化过程41
3.3.3 进化适应度函数46
3.3.4 进化合成特征构建方法47
3.4 地磁进化合成特征性能评估实验483.4.1 实验环境配置48
3.4.2 实验验证与分析51
3.4.3 合成特征性能比较56
3.4.4 进一步讨论61
3.5 本章小结63
第4章 候选匹配区自组织优化分类方法654.1 引言65
4.2 候选匹配区自组织优化分类问题分析66
4.3 候选匹配区分类器：支持向量机674.3.1 支持向量机分类性能影响因素67
4.3.2 候选匹配区多分类策略69
4.4 基于GA-SVM的候选匹配区自组织优化分类方法704.4.1 面向候选匹配区自组织优化分类的遗传算法设计70
4.4.2 候选匹配区自组织优化分类方法：二分类情形74
4.4.3 候选匹配区自组织优化分类方法：多分类情形74
4.5 自组织优化分类方法性能评估实验764.5.1 实验环境配置76
4.5.2 实验验证与分析78
4.5.3 分类方法性能比较81
4.5.4 进一步讨论84
4.6 本章小结87
第5章 面向地磁方向适配性分析的层次决策方案885.1 引言88
5.2 地磁方向适配性问题分析895.2.1 方向匹配概率89
5.2.2 问题描述89
5.3 基于Gabor滤波的地磁方向适配性分析905.3.1 Gabor方向特征提取91
5.3.2 面向地磁方向适配性分析的Gabor滤波器频域设计92
5.4 基于灰度共生矩阵的地磁方向适配性分析965.4.1 灰度共生矩阵方向特征提取96
5.4.2 灰度共生矩阵参数对方向适配特征性能的影响分析98
5.4.3 面向地磁方向适配性分析的特征融合100
5.5 地磁方向适配性分析层次决策方案1015.5.1 Gabor滤波和灰度共生矩阵的互补关系分析101
5.5.2 基于自适应神经模糊推理系统的互补模型构建103
5.5.3 层次决策方案105
5.6 层次决策方案性能评估实验1065.6.1 实验环境配置106
5.6.2 实验验证与分析108
5.6.3 基于不同建模方法的层次决策方案性能比较111
5.6.4 进一步讨论112
5.7 本章小结114
第6章 水下地磁导航适配性分析综合仿真实验1166.1 引言116
6.2 地磁场向下延拓对适配性的影响117
6.3 水下地磁导航适配区选取及结果检验1186.3.1 基于进化合成特征的地磁适配区选取及结果检验119
6.3.2 基于自组织优化分类器的地磁适配区选取及结果检验122
6.3.3 区域适配性分析方法的应用策略123
6.4 水下地磁导航适配方向选取及结果检验1256.4.1 基于层次决策方案的地磁适配方向选取125
6.4.2 地磁适配方向选取结果检验126
6.5 适配性约束下的水下地磁导航航迹规划应用算例1286.5.1 水下地磁导航航迹规划的约束条件128
6.5.2 适配性约束下的水下地磁导航航迹规划策略129
6.5.3 算例分析130
6.6 本章小结131
第7章 总结与展望1327.1 工作总结132
7.2 进一步研究展望133
附录A 基于最大离差和最大熵的多属性决策方法135
附录B Tikhonov-Lcurve向下延拓算法137
附录C 基于粒子群优化算法的水下地磁导航航迹规划方法138
参考文献140
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