本书是根据教育部有关机械原理课程教学的基本要求，结合近年来教学改革实践的经验编写而成。在满足教学基本要求的前提下，精选内容，力求实现重点突出，可读性好，便于学生学习和其他工程技术人员自学，具有良好的适用性和启迪性。本书除绪论之外共分为三大篇。第1篇为机构的运动学分析及其设计，包括：机构的结构分析、平面机构运动分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构；
第2篇为机械的动力学分析及其设计，包括：平面机构的力分析、机械的平衡、机械系统动力学、机械的效率和自锁；第3篇为机械系统方案设计，包括：功能分析和机构创新、机械运动方案的拟定。每章后有小结、思考题、习题，以方便学生学习。本书可作为高等院校机械类各专业的教学用书，也可供有关工程技术人员参考。
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0 绪论 150 绪论 150.1 机械原理课程的研究对象和内容 15
0.2 机械原理课程的地位及其学习目的 19
0.3 机械原理课程的学习方法 19
0.4 机械原理学科的发展趋势 20
思考题与习题 20
第1篇 机构的运动学分析及其设计 21第1章 机构的结构分析 211.1 机构结构分析的目的及内容 21
1.2 机构的组成 21
1.3 机构运动简图 25
1.4 平面机构自由度 28
1.5 平面机构的高副低代 35
1.6 平面机构组成原理和结构分析 38
^*1.7 空间机构自由度 42
思考题与习题 44
第2章 平面机构的运动分析 482.1 概述 48
2.2 速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用 49
2.3 用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析 54
2.4 用解析法作机构的运动分析 60
思考题与习题 69
第3章 平面连杆机构及其设计 733.1 平面连杆机构及其传动特点 73
3.2 平面四杆机构的类型及演化 73
3.3 铰链四杆机构有曲柄的条件及主要工作特性 81
3.4 平面四杆机构的设计 87
思考题与习题 96
第4章 凸轮机构及其设计 994.1 凸轮机构的应用和分类 99
4.2 从动件的常用运动规律 102
4.3 按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线 114
4.4 凸轮机构基本参数的确定 121
思考题与习题 124
第5章 齿轮机构及其设计 1285.1 齿轮机构的特点及其分类 128
5.2 齿廓啮合基本定律 130
5.3 渐开线齿廓及其啮合特性 132
5.4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 135
5.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 141
5.6 渐开线齿廓的加工及根切现象 148
5.7 渐开线变位齿轮概述 152
5.8 斜齿圆柱齿轮机构 158
5.9 蜗杆蜗轮传动机构 167
5.10 圆锥齿轮机构 170
思考题与习题 175
第6章 轮系及其设计 1796.1 概述 179
6.2 定轴轮系的传动比 180
6.3 周转轮系的组成及传动比 183
6.4 复合轮系的传动比 189
6.5 轮系的应用 191
6.6 轮系的效率 195
6.7 轮系的设计 198
6.8 其他类型的行星传动简介 207
思考题与习题 210
第7章 其他常用机构 2137.1 棘轮机构 213
7.2 槽轮机构 219
7.3 不完全齿轮机构 223
7.4 螺旋机构 225
7.5 万向联轴节机构 226
7.6 广义机构 228
思考题与习题 231
第2篇 机械的动力学分析及其设计 233第8章 平面机构的力分析 2338.1 概述 233
8.2 构件惯性力的确定 234
8.3 运动副中摩擦力的确定 235
8.4 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 244
思考题与习题 249
第9章 机械的平衡 2519.1 概述 251
9.2 刚性转子的平衡计算 252
9.3 刚性转子的平衡实验 257
9.4 转子的许用不平衡量与平衡精度 259
9.5 平面机构的平衡 261
思考题与习题 265
第10章 机械系统动力学 26810.1 概述 268
10.2 机械的等效动力学模型 271
10.3 机械的运动方程式 275
10.4 机械的周期性速度波动及其调节方法 280
10.5 机械的非周期性速度波动及其调节 287
思考题与习题 287
第11章 机械的效率和自锁 29111.1 机械的效率 291
11.2 机械的自锁 294
思考题与习题 297
第3篇 机械系统方案设计 299第12章 机构创新及机械系统方案设计 29912.1 机构的创新 299
12.2 机械系统的方案设计 310
思考题与习题 318
参考文献 320
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