本套教材包括《理论力学》主教材、相配套的多媒体课堂教学课件及规范化练习册。本教材依据“高等学校工科非力学专业力学基础课程教学基本要求”,考虑到机械大类应用型本科生源的实际情况,在保证体系基本完整的前提下,广泛涉及诸多工程实际,注重学生工程应用能力的培养。全书包含静力学、运动学、动力学三篇共14章内容。静力学部分包含静力学基础、平面基本力系、平面任意力系、空间力系4章内容,运动学包含运动学基础、点的合
成运动、刚体平面运动3章内容,动力学包含质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、机械振动基础7章内容。每章后均配有相应的思考题、练习题及答案。推荐学时数为56~72学时。本教材适合应用型本科机械、包装、土木、航空、航天、装备、制造、地质、采矿、冶金、材料加工专业学生学习之用。
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前言 PREFACE0
第一篇 静力学1第一章 静力学的基本概念与物体的受力分析3第一节 静力学的基本概念3
第二节 静力学公理4
第三节 约束与约束反力7
第四节 物体的受力分析与受力图11
思考题14
习题15
第二章 平面基本力系17第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法17
第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法19
第三节 平面力对点之矩23
第四节 平面力偶理论26
思考题29
习题30
第三章 平面任意力系35第一节 力的平移定理35
第二节 平面任意力系的简化36
第三节 平面任意力系的平衡条件与平衡方程40
第四节 物体系统的平衡·静定与静不定问题46
第五节 简单平面桁架53
第六节 摩擦及其平衡问题56
思考题63
习题64
第四章 空间力系71第一节 力沿空间直角坐标轴的分解与投影71
第二节 力对点之矩·力对轴之矩与空间力偶矩矢72
第三节 空间力系的简化76
第四节 空间力系的平衡78
第五节 平行力系的中心与物体的重心83
思考题88
习题88
第二篇 运动学93第五章 运动学基础95第一节 点的运动学95
第二节 刚体的平行移动103
第三节 刚体的定轴转动104
思考题110
习题111
第六章 点的合成运动116第一节 相对运动·牵连运动·绝对运动116
第二节 点的速度合成定理118
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理121
第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理及科氏加速度124
思考题131
习题132
第七章 刚体平面运动137第一节 刚体平面运动概述与运动分解137
第二节 平面图形上各点的速度分析139
第三节 用基点法求平面图形内各点的加速度145
第四节 运动学知识综合应用152
思考题157
习题158
第三篇 动力学163第八章 质点动力学165第一节 动力学基本定律165
第二节 质点运动微分方程166
思考题171
习题171
第九章 动量定理173第一节 动量和冲量173
第二节 动量定理175
第三节 质心运动定理及质心运动守恒定律179
思考题182
习题183
第十章 动量矩定理185第一节 动量矩的计算185
第二节 动量矩定理187
第三节 刚体对轴的转动惯量191
第四节 刚体定轴转动微分方程195
第五节 刚体平面运动微分方程196
思考题201
习题202
第十一章 动能定理206第一节 功与功率206
第二节 动能的计算211
第三节 动能定理213
第四节 势能及机械能守恒定律221
第五节 动力学普遍定理的综合应用222
思考题227
习题228
第十二章 达朗贝尔原理(动静法)231第一节 达朗贝尔原理231
第二节 惯性力系的简化234
第三节 刚体绕定轴转动时轴承的动约束力240
思考题243
习题243
第十三章 虚位移原理(静动法)247第一节 约束·自由度与广义坐标247
第二节 虚位移与理想约束249
第三节 虚位移原理252
思考题257
习题258
第十四章 机械振动基础261第一节 单自由度系统的自由振动261
第二节 单自由度系统的有阻尼自由振动267
第三节 单自由度系统的受迫振动271
第四节 隔振277
第五节 两个自由度系统自由振动280
第六节 两个自由度系统的受迫振动·动力消振器286
思考题289
习题289
习题答案293
参考文献0