本书从技术与应用相结合的角度，全面、系统地介绍和分析了舰载无人机的各系统组成、功能、指挥控制体系及其作战应用。全书共分为10章，分别从动力系统、飞行控制系统、任务规划与控制系统、任务载荷、数据链路、发射与回收系统几个方面详细地介绍了舰载无人机的组成结构及其功能，并结合实例，对舰载无人机的作战应用、指挥控制及后勤保障进行了系统的分析与说明，阐述了舰载无人机在现代海军中的重要意义及未来发展的主要趋势。本
书内容涵盖面广，可作为高等院校相关专业的教学用书和学习参考书，也可作为舰载无人机领域从事管理、教学和科研的各类人员的参考用书。
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前言0
第1章 绪论11.1 舰载无人机系统概论11.1.1 舰载无人机系统的定义与特点1
1.1.2 舰载无人机系统的分类3
1.1.3 舰载无人机系统的发展历程4
1.2 舰载无人机系统组成及功能101.2.1 舰载无人机系统的基本组成10
1.2.2 舰载无人机各分系统的主要功能12
1.2.3 舰载无人机系统的技战术性能指标13
1.3 舰载无人机与未来战争141.3.1 舰载无人机的未来发展路线14
1.3.2 舰载无人机在未来战争中的作战运用16
1.3.3 舰载无人机与网络中心战、海空一体战18
第2章 舰载无人机平台及动力系统232.1 舰载无人机机体结构及组成232.1.1 机体结构形式23
2.1.2 机体主要受力构件布置30
2.1.3 无人机气动布局31
2.1.4 机翼33
2.1.5 尾翼35
2.2 无人机机体的新概念设计352.2.1 机体隐身设计35
2.2.2 机体的新工艺及材料36
2.2.3 无人机机翼的新概念38
2.3 舰载无人机动力系统392.3.1 航空发动机的分类39
2.3.2 无人机动力的选择40
2.3.3 涡轮发动机41
2.3.4 转子发动机42
2.3.5 无人机动力辅助系统45
第3章 舰载无人机飞行控制系统543.1 舰载无人机控制系统总体54
3.2 无人机飞行动力学建模573.2.1 固定翼无人机的数学模型58
3.2.2 旋翼无人机的数学模型63
3.3 经典飞行控制律设计693.3.1 经典PID控制率设计69
3.3.2 无人机动力学方程的线性化70
3.3.3 无人机控制律设计分解72
3.4 自动驾驶仪的实现753.4.1 无人机的控制方式75
3.4.2 无人机的自主导航技术77
3.5 先进飞行控制技术79
3.6 编队协同飞行控制技术803.6.1 编队协同飞行概述80
3.6.2 编队协同飞行基本方式81
3.6.3 编队协同飞行控制技术原理81
第4章 舰载无人机任务规划与控制系统834.1 舰载无人机任务系统功能及组成834.1.1 任务规划的基本功能83
4.1.2 任务规划系统组成84
4.2 任务规划基本原则及常用方法854.2.1 无人机任务分配建模85
4.2.2 单机场单机型问题任务分配求解算法89
4.2.3 多机场多机型问题任务分配求解算法96
4.2.4 作战对抗环境无人机任务动态规划方法102
4.3 舰载无人机航路规划1094.3.1 传统A*任务段航路规划算法110
4.3.2 其他任务段航路规划算法112
4.4 舰载无人机任务规划系统的未来发展114
4.5 舰载无人机控制站1154.5.1 典型控制站的配置和功能概述115
4.5.2 无人机控制站的关键技术及典型解决方案118
4.5.3 无人机控制站发展的趋势121
第5章 任务载荷1225.1 任务载荷概述及分类1225.1.1 概述122
5.1.2 侦察监视类载荷122
5.1.3 通信类载荷125
5.1.4 战斗进攻类载荷125
5.1.5 其他有效载荷127
5.2 任务载荷的应用与发展1285.2.1 舰载无人机任务载荷的应用情况128
5.2.2 舰载无人机任务载荷的发展趋势129
5.3 光电侦察载荷及使用1315.3.1 光电载荷工作原理132
5.3.2 电视跟踪器工作原理134
5.3.3 红外热像仪工作原理136
5.3.4 激光测距器工作原理138
5.4 雷达监视载荷及使用1395.4.1 合成孔径雷达139
5.4.2 激光雷达143
第6章 舰载无人机数据链1456.1 数据链基本概念145
6.2 数据链功能与特征1486.2.1 无人机AD功能148
6.2.2 无人机ADT设备组成部分介绍149
6.2.3 美海军无人机数据链应用150
6.3 数据链路的结构与原理1516.3.1 无人机数据链网络结构模型151
6.3.2 数据链MAC层协议156
6.4 抗干扰能力分析1606.4.1 有意干扰160
6.4.2 无意干扰162
6.4.3 干扰功率162
6.4.4 干扰几何关系163
6.5 无人机数据链路的发展趋势164
6.6 无人机数据链路的新技术——无线激光通信1676.6.1 无线激光通信技术的基本原理167
6.6.2 无人机无线激光通信技术的应用167
第7章 舰载无人机的发射与回收1697.1 无人机上舰存在的问题与难点169
7.2 舰载无人机的发射技术1707.2.1 母机投放170
7.2.2 火箭助推171
7.2.3 舰面弹射171
7.2.4 舰面滑跃172
7.2.5 垂直起飞172
7.3 舰载无人机的回收技术1727.3.1 垂直降落172
7.3.2 撞网回收172
7.3.3 伞降回收173
7.3.4 舰面降落173
7.4 美军典型舰载无人机的发射与回收1747.4.1“火力侦察兵"的起飞和回收176
7.4.2 X-47B的起飞与回收176
第8章 无人机作战应用分析1788.1 无人机的作战应用原则1788.1.1 作战配置原则178
8.1.2 作战使用原则178
8.2 无人机的主要作战应用模式1798.2.1 情报侦察与战场监视179
8.2.2 电子战180
8.2.3 目标指示和战损评估180
8.2.4 中继通信181
8.2.5 对海、对地攻击182
8.2.6 扫雷作战182
8.2.7 反潜作战183
8.2.8 空中格斗184
8.2.9 侦察打击一体化184
8.3 国外无人机的作战应用1868.3.1 美国无人机的作战应用186
8.3.2 以色列无人机的作战应用187
8.4 舰载无人机的典型作战应用案例1878.4.1 舰载无人机在近代局部战争中的应用187
8.4.2 舰载无人机在战争中的局限性188
8.5 舰载无人机作战应用的未来发展趋势188
第9章 无人机的作战指挥控制1909.1 无人机指挥方式的新思路1909.1.1 动态分权式指挥190
9.1.2 网络节点式指挥191
9.1.3 虚拟游动式指挥191
9.2 美军无人机指挥控制1929.2.1 美军无人机作战指挥条令分析193
9.2.2 美军无人机指挥体制分析194
9.2.3 美军无人机指控接口分析195
9.2.4 美军无人机指挥控制实现方法分析196
9.3 美军“影子"无人机系统的指挥控制1979.3.1 任务和编制198
9.3.2 指挥、控制和通信202
9.3.3 运用211
第10章 无人机综合保障系统22210.1 无人机综合保障系统组成222
10.2 美军无人机的使用与维修保障22310.2.1 使用保障223
10.2.2 维修保障224
10.3 美军“影子"无人机的综合保障22510.3.1 后勤225
10.3.2 维修226
参考文献229
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